刘存根;刘小平;王焕清;周玉成;高,庄 未知HOFA非线性系统的无超参数自适应控制。 (英语) Zbl 1532.93175号 国际J鲁棒非线性控制 33,第6号,3640-3660(2023)。 摘要:研究了未知混合高阶全驱动非线性系统的自适应控制问题。为了处理参数不确定性,利用调谐函数设计了一种无参数高估的自适应更新律。基于HOFA非线性系统的全驱动特性和李亚普诺夫稳定性理论,构造了一种自适应控制器,并对其稳定性进行了分析。最后,通过仿真结果验证了该控制策略的有效性。{©2023 John Wiley&Sons有限公司} MSC公司: 93C40 自适应控制/观测系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等) 关键词:自适应控制;高阶全驱动;非线性系统;调谐功能 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Liu}等,国际鲁棒非线性控制33,No.6,3640-3660(2023;Zbl 1532.93175) 全文: 内政部 参考文献: [1] 刘毅、刘翔、晶莹、王赫、李翔。具有扩展结构的大型系统的环形域有限时间连接控制。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2021;51(10):6159‐6169. [2] LiuC、WangH、LiuX、Zhuy。非仿射非线性系统的自适应有限时间模糊漏斗控制。IEEE Trans Syst Man Cybern公司。2021;51(5):2894‐2903. [3] 刘毅、姚明、李赫、卢尔。基于自适应神经网络的车辆排分布式协同复合跟踪控制。IEEE Trans Cybern公司。2022;52(7):7039‐7048. doi:10.1109/TCYB.2020.3044883 [4] 王赫、徐克、乔杰。非线性系统的自适应模糊快速有限时间动态表面跟踪控制。IEEE传输电路系统I Regul Pap。2021;68(10):4337‐4348. doi:10.1109/TCSI.2021.3098830 [5] LiX、YangR、LiuH、HeS。自适应有限时间限制一类机械手系统的([H{\kern0em}_{\infty}\]\)跟踪控制。控制理论应用。2021;38(1):147‐156. ·Zbl 1474.93060号 [6] 刘C、刘X、王赫、卢斯、周毅。具有输入非线性和未知虚拟控制系数的非线性系统的自适应控制和应用。IEEE Trans Cybern公司。2022;52(9):8804‐8817. [7] 帕克。带干扰航天器的鲁棒最优姿态控制。国际系统科学杂志。2015;46(7):1222‐1233. ·Zbl 1312.93034号 [8] LvM、YuW、CaoJ、BaldiS。一种基于分离的切换高阶非线性多智能体系统一致性跟踪方法。IEEE Trans Neural Netw学习系统。2022;33(10):5467-5479。 [9] LvM、SchutterBD、CaoJ、BaldiS。高阶奇有理功率非线性系统的自适应规定性能渐近跟踪。IEEE Trans Automat控制。2022.doi:10.1109/TAC.2022.3147271·Zbl 07734662号 [10] 加特效。高阶系统方法:I.全驱动系统和参数化设计。自动化学报Sin.2021;46(7):2894‐2903. [11] 加特效。高阶全驱动系统方法:第一部分:模型和基本程序。国际系统科学杂志。2021;52(2):422‐435. ·兹比尔1480.93184 [12] 加特效。高阶系统方法:第二部分。可控性和全驱动。自动犯罪学报。2020;46(8):1571‐1581. ·Zbl 1463.93011号 [13] 加特效。高阶全驱动系统方法:第二部分。广义严格反馈系统。国际系统科学杂志。2021;52(3):437‐454. ·Zbl 1480.93138号 [14] 加特效。高阶全驱动系统方法:第三部分:鲁棒控制和高阶反推。国际系统科学杂志。2021;52(5):952‐971. ·Zbl 1480.93096号 [15] LiuX、ChenM、ShengL、Zhou D。非线性高阶全驱动系统的自适应容错控制。神经计算机。2022;495:75‐85. [16] 加特效。高阶全驱动系统方法:第四部分自适应控制和高阶后推。国际系统科学杂志。2021;52(5):972‐989. ·Zbl 1480.93223号 [17] 加特效。高阶全驱动系统方法:第五部分:鲁棒自适应控制。国际系统科学杂志。2021;52(10):2129‐2143. ·Zbl 1480.93097号 [18] 加特效。高阶全驱动系统方法:第六部分:干扰衰减和解耦。国际系统科学杂志。2021;52(10):2161‐2181. ·Zbl 1480.93282号 [19] MengR、HuaC、LiK、NingP。不确定高阶全驱动系统的自适应事件触发控制。IEEE跨电路系统II:Express Br.2022;69(11):4438‐4442. [20] 加特效。高阶全驱动系统方法:第七部分。可控性。稳定性和参数设计。国际系统科学杂志。2021;52(14):3091‐3114. ·Zbl 1480.93038号 [21] 加特效。高阶全驱动系统方法:第八部分。最优控制在航天器姿态稳定中的应用。国际系统科学杂志。2022;53(1):54‐73. ·兹比尔1483.49043 [22] 加特效。高阶全驱动系统方法:第九部分:广义PID控制和模型参考跟踪。国际系统科学杂志。2022;53(3):652‐674. doi:10.1080/00207721.2021.1970277·Zbl 1498.93255号 [23] 加特效。高阶全驱动系统方法:第十部分离散时间系统基础。国际系统科学杂志。2022;53(4):810‐832. doi:10.1080/00207721.2021.1975848·Zbl 1498.93437号 [24] 张莉、朱莉、华晨。强互联非线性系统基于高阶全驱动系统方法的实用规定时间控制。非线性动力学。2022;110:3535‐3545. [25] 加特效。高阶系统接近第三部分。超可观测性和观测器设计。自动驾驶汽车。2020;46(9):1885‐1895. ·Zbl 1474.93026号 [26] 刘伟、段刚、胡姆。严格反馈系统的高阶鲁棒指令过滤反步法设计:一种高阶全驱动系统方法。国际J鲁棒非线性控制2022;32:10251‐10270. [27] KrsticM、KanellakopoulosI、KokotovicPV。无过参数化的自适应非线性控制。系统控制通讯。1992;19(3):177‐185. ·Zbl 0763.93043号 [28] 刘C、王赫、刘X、周毅、卢斯。零动态严格反馈非线性系统的自适应规定性能跟踪控制。国际J鲁棒非线性控制。2019;29(18):6507‐6521. ·Zbl 1447.93173号 [29] XingL、WenC、LiuZ、SuH、CaiJ。一类不确定非线性系统的事件触发自适应控制。IEEE Trans Automat控制。2017年;62(4):2071‐2076. ·Zbl 1366.93305号 [30] 刘C、刘X、王赫、高C、周毅、卢斯。不确定非线性系统的事件触发自适应有限时间规定性能跟踪控制。国际J鲁棒非线性控制。2020;30(18):1‐20. [31] 刘C、刘X、王赫、周毅、卢斯、徐波。基于新漏斗函数的不确定非线性系统的事件触发自适应跟踪控制。ISA事务。2020;99:130‐138. [32] CaiJ、WenC、SuH、LiuZ。一类不确定非线性系统滞回执行器的鲁棒自适应故障补偿。IEEE Trans Automat控制。2013;58(9):2388-2394·Zbl 1369.93242号 [33] YaoX、TaoG、QiR、JiangB。一类非线性MIMO系统的自适应执行器故障补偿方案。J Frank Inst.2013;350:2423‐2441. ·Zbl 1287.93046号 [34] 王C、文C、严L。一类具有未知执行器故障的互联非线性系统的分散自适应反推控制。J Frank Inst.2015;352(3):835‐850. ·Zbl 1307.93210号 [35] LaiG、WenC、LiuZ、YunZ、Philip ChenCL、XieS。基于调谐函数方法的执行器故障自适应补偿。自动化.2018;87:365‐374. ·Zbl 1378.93061号 [36] YuCB ChaoH。具有多个未知控制方向的非线性自适应控制系统的调节函数设计。自动化.2018;89:259‐265. ·Zbl 1388.93053号 [37] DuanGR段。飞机控制方法的伪线性系统方法:第一部分概述和问题。J宇航员。2020;41(6):14. 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。