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巴桑、穆罕默德·马赫迪共享;艾尔·阿克巴·艾哈迈迪

多输出Lipschitz系统的广义非线性扩展状态观测器。 （英语） Zbl 1532.93115号

欧洲药典对照 75，文章ID 100906，12 p.（2024）.
摘要：本文介绍了一种广义非线性扩展状态观测器，该观测器具有严格的收敛性证明，可用于多输出Lipschitz非线性和线性系统。与传统的非线性扩展状态观测器不同，该观测器不要求所考虑的系统是三角正则形式。对于三角正则形式的单输出系统，所提出的观测器可以被视为著名的非线性扩展观测器的替代品。由于其开关逻辑，该观测器具有快速收敛和较小的超调/振荡。该观测器被进一步修改，用于干扰解耦和干扰估计。通过仿真验证了该观测器与现有观测器的有效性。

MSC公司：

93B53号 观察员
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

状态观测器;非线性系统的稳定性;交换式系统;非线性扩展状态观测器

软件：

YALMIP公司;LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.M.S.Pasand}和\textit{A.A.Ahmadi}，欧洲期刊控制75，文章ID 100906，12 p.（2024；Zbl 1532.93115）
全文： DOI程序

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