陈、杨杰;李建宁;吴，兰 具有切换拓扑和欺骗攻击的多智能体系统的Finite-horizon输出容错一致性。 （英语） Zbl 1532.93066号 国际J鲁棒非线性控制 33，第6号，3589-3606（2023）. 摘要：本文研究了具有切换拓扑和欺骗攻击的多智能体系统的输出容错一致性问题。为了减少开关拓扑的影响，拓扑之间的差异可以建模为拓扑不确定性。实际上，欺骗攻击可能以随机的方式发生，并假设满足贝努利分布。本研究的目的是设计一种输出容错控制器，以便在存在切换拓扑、执行器故障和欺骗攻击的情况下，可以在预先指定的（H_）性能下实现有限时域输出容错一致性。构造了一个基于初始状态的性能要求，这绕过了传统H_（infty）理论中对零初始条件的需要。然后，采用迭代线性矩阵不等式方案计算控制器增益。最后，通过一个数值算例验证了所提方法的有效性。{©2023 John Wiley&Sons有限公司} MSC公司： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 关键词：共识;过错;容错控制;攻击;\（H_\infty）性能;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.-J.Chen}等，国际鲁棒非线性控制33，No.6，3589-3606（2023；Zbl 1532.93066） 全文： 内政部 参考文献： [1] CaoY RenW。多代理网络的分布式协调。通信和控制工程系列。Springer‐Verlag，伦敦；2011. ·Zbl 1225.93003号 [2] Anderson B、Fidan B、YuC、WalleD。无人机编队控制：理论与应用。学习和控制的最新进展。控制与信息科学课堂讲稿。第371卷。施普林格；2008:15, 15‐33, 33. ·Zbl 1201.93089号 [3] LinP、RenW、YangC、GuiW。具有非凸速度和控制输入约束的二阶多智能体系统的分布式一致性。IEEE Trans Automat控制。2018;63(4):1171‐1176. ·Zbl 1390.93053号 [4] WuZ、XuY、PanYJ、SuH、TangY。具有量化相对状态测量和外部干扰的多智能体系统中一致性问题的事件触发控制。IEEE Trans Circ系统I Regul Pap。2018;65(7):2232‐2242. ·Zbl 1468.93039号 [5] 胡伟、刘莉、冯。通过分布式事件触发策略实现线性多代理系统的一致性。IEEE Trans Cybern公司。2016;46（1）：148‐157。 [6] LiH、LiaoX、HuangT、ZhuW。二阶多智能体系统中基于事件触发抽样的领导者遵循共识。IEEE Trans Automat控制。2015;60(7):1998‐2003. ·Zbl 1360.93031号 [7] 杨德、任伟、刘翔、陈伟。一般有向图下线性多智能体系统的分散事件触发共识。自动化。2016;69:242‐249. ·Zbl 1338.93239号 [8] XuY、FangM、WuZ、PanYJ、ChadliM、HuangT。基于输入的事件触发拒绝服务攻击下多代理系统的一致性。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2020;50(4):1455‐1464. [9] 左。二阶多代理网络的非奇异固定时间一致性跟踪。自动化。2015;54:305‐309. ·Zbl 1318.93010号 [10] WuY、SuH、ShiP、ShuZ、WuZ。使用非周期采样数据控制的多智能体系统的一致性。IEEE Trans Cybern公司。2016;46(9):2132‐2143. [11] 张德、刘力、冯。受到非周期采样数据和DoS攻击的异构线性多代理系统的一致性。IEEE Trans Cybern公司。2019;49(4):1501‐1511. [12] DongS、RenW、WuZ、SuH。不确定Markov跳跃多智能体系统的H∞输出一致性。IEEE Trans Cybern公司。2020;50(5):2264‐2273. [13] 雷恩·林普（RenW LinP）。被扭曲的[( {H（H）}_｛\infty｝\]\）约束一致性问题。系统控制通知。2017;104:45‐48. ·Zbl 1370.93017号 [14] ZhangH、YangR、YanH、Yang F。具有切换拓扑的基于事件的多智能体系统的H∞一致性。信息科学。2016;370‐371:623‐635. ·Zbl 1429.93348号 [15] LiJ、HoDWC、LiJ。通过边缘拉普拉斯算子在量化测量下多智能体系统的自适应一致性。自动化。2018;92:217-224·Zbl 1417.93288号 [16] JinX、WangS、QinJ、ZhengWX、KangY。一类具有电路实现的不确定非线性二阶多智能体系统的自适应容错一致性。IEEE Trans Circ系统I Regul Pap。2018;65(7):2243‐2255. ·Zbl 1468.93096号 [17] LinP、JiaY、LiL。分布式健壮[( {H（H）}_{\infty}\]\）具有时滞的有向代理网络中的一致性控制。系统控制许可。2008;57:643‐653. ·Zbl 1140.93355号 [18] GuoJ、JiZ、LiuY。多智能体可控性等价划分的充分条件和局限性。科学中国信息科学。2022;65(3):132204. [19] 张伟，唐毅，黄特，库尔茨J。具有数据包丢失的线性多代理系统的采样数据一致性。IEEE跨神经网络学习系统。2017;28(11):2516‐2527. [20] ChenY、DongH、LüJ、SunX、LiuK。具有切换拓扑和有界噪声的非线性多智能体系统的鲁棒一致性。IEEE Trans Cybern公司。2016;46(6):1276‐1285. [21] XuW、HoDWC、LiL、CaoJ。不同拓扑下一般线性多智能体系统的事件触发领导一致性方案。IEEE Trans Cybern公司。2017;47(1):212‐223. [22] WuZ、XuY、LuR、WuY、HuangT。具有固定/交换拓扑的多智能体系统一致性的事件触发控制。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2018;48(10):1736‐1746. [23] 郑Y，王L。交换多智能体系统的一致性。IEEE Trans Circuits Syst‐II实验简介。2016;63(3):314‐318. [24] LiJ、XuY、GuK、LiL、XuX。混合被动/[( {H（H）}_带有执行器约束和故障报警的时滞马尔可夫跳跃系统的混合控制。国际J鲁棒非线性控制。2018;28:6016‐6037. ·Zbl 1405.93126号 [25] LiX，杨格。一类互联非线性系统的基于神经网络的自适应分散容错控制。IEEE跨神经网络学习系统。2018;29(1):144‐155. [26] 方强，杨国华。一类非线性系统的基于事件的模糊自适应容错控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2018;26(6):2686‐2698. [27] HeX、WangZ、QinL、Zhou D。基于互联网的网络化三油箱系统的主动容错控制。IEEE传输控制系统技术。2016;24(6):2150‐2157. [28] LiJ、LiL。基于模糊扰动观测器的双边遥操作系统的可靠控制。IET控制理论应用。2017;11(3):446‐455. [29] LiJ，RenW。有限视野[( {H（H）}_{\infty}\]\）具有通信延迟的多智能体系统的容错约束一致性。IEEE Trans Cybern公司。2021;51(1):416‐426. [30] LiJ、LiuX、RuX、XuX。故障多智能体系统的干扰抑制自适应容错约束共识。IEEE Trans Circuits Syst II快速简报。2020;67(12):3302‐3306. [31] 张刚、秦杰、郑伟X、康毅。具有部分执行器有效性的二阶多智能体系统的容错协调控制。信息科学。2018;423:115‐127. ·Zbl 1447.93011号 [32] Zhao L、YangGH。不可靠互连下多代理系统基于端到端通信速率的自适应容错控制。信息科学。2018;460‐461:331‐345. ·兹比尔1448.93177 [33] KhaliliM、ZhangX、PolycarpouMM、ParisiniT、CaoY。不确定多智能体系统的分布式自适应容错控制。自动化。2018;87:142‐151. ·Zbl 1378.93040号 [34] YeD、ChenM、YangH。具有一般线性动力学的多智能体系统的分布式自适应事件触发容错一致性。IEEE Trans Cybern公司。2019;49(3):757‐767. [35] 杨璐。拒绝服务下多代理系统的分布式一致性控制。信息科学。2018;439‐440:95‐107·Zbl 1448.93297号 [36] HeW、GaoX、ZhongW、QianF。欺骗攻击下多智能体系统的安全脉冲同步控制。信息科学。2018;459:354‐368. ·Zbl 1448.93248号 [37] CuiY、LiuY、ZhangW、AlsaadiFE。具有欺骗攻击的非线性多智能体系统基于采样的一致性：解耦方法。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2021;51(1):561‐573. [38] DongH、WangZ、DingSX、GaoH。打开[( {H（H）}_{\infty}\]\）一类具有衰落信道的非线性时变系统随机发生故障的估计。IEEE Trans Automat控制。2016;61(2):479‐484. ·兹比尔1359.93464 [39] 王杰、丁波、胡杰。基于模型预测控制的具有欺骗攻击的LPV系统安全控制：一种动态输出反馈方法。IEEE Trans Automat控制。2021;66(2):760‐767. ·Zbl 07320195号 [40] 古姿、殷特、丁姿。通过基于学习的事件触发机制，对受到欺骗攻击的自动车辆进行路径跟踪控制。IEEE跨神经网络学习系统。2021.doi:10.1109/TNNLS.2021.3056764 [41] SongH、DingD、DongH、HanQL。欺骗攻击下随机非线性系统的分布式最大相关熵滤波。IEEE Trans Cybern公司。2020年doi:10.1109/TCYB.2020.3016093 [42] RenW，BeardRW。动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求。IEEE Trans Automat控制。2005;50(5):655‐661. ·Zbl 1365.93302号 [43] 约翰逊，霍恩拉。矩阵分析。剑桥大学出版社；1987 [44] 谢勒。输出反馈[( {H（H）}_{\infty}\]\）具有参数不确定性的系统控制。国际J控制。1996;63:741‐750. ·Zbl 0841.93014号 [45] 周杰，ParkJH，KongQ。强大的弹性[（{L（左）}_2-{L（左）}_{\infty}\]\）通过动态输出反馈控制具有多个时滞的不确定随机系统。J Franklin Inst.2016；353(13):3078‐3103. ·Zbl 1344.93093号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。