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Takagi-Sugeno形式不确定非线性系统的连续时间合成鲁棒采样数据动态输出反馈控制器:一种描述符表示方法。 (英语) Zbl 1530.93256号

摘要:本文讨论了具有参数不确定性和mathcal的Takagi-Sugeno(T-S)模糊形式非线性系统鲁棒采样数据动态输出反馈(DOF)的控制器设计技术{五十} _2/\马查尔{左}_\干扰。我们基于广义形式的增广采样数据闭环模型在连续时间域中进行采样数据合成。因此,研究不需要T-S模糊系统的任何(近似)离散时间模型,这是非线性采样数据控制系统设计的一个重要障碍。此外,减少了系统矩阵、待设计DOF控制器矩阵和其他决策变量之间的各种交叉积项,从而产生了基于单级线性矩阵不等式的设计条件。

MSC公司:

93C57 采样数据控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
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