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具有异步间歇通信的竞争线性多智能体系统的自适应二方一致性。 (英语) Zbl 1528.93214号

摘要:本文通过自适应异步间歇控制研究了线性多智能体系统(MAS)的二方一致性。针对固定和连接交换拓扑下具有对抗链路的MAS,提出了自适应异步间歇二方一致性协议。利用规范变换和稳定性理论,给出了收敛性分析,得到了双方一致的一些条件。结果表明,在网络连通且结构均衡的假设下,如果通信速率不小于阈值,则可以实现双方的共识。最后,通过两个仿真实例验证了所得结果的有效性。
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MSC公司:

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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