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平、徐斌;杨森（Yang，Sen）;肖英英;丁宝仓;李志武

线性参数变化系统基于区间状态估计的鲁棒模型预测控制。 （英语） Zbl 1527.93113号

国际J鲁棒非线性控制 31，编号15，7026-7052（2021）.
摘要：针对具有未知系统状态的线性变参数系统，本文研究了一种基于区间状态估计的鲁棒模型预测控制算法。研究了两种区间状态估计方法，包括区间观测器系统和基于zonotope的盒子计算，以估计系统状态的上下界。在线区间估计误差盒包含在缩放和时变椭球鲁棒正不变集内。然后，将状态约束框的中心转向原点附近的区域。当区间估计误差盒和状态约束盒的中心同时收敛到原点的邻域时，受控LPV系统是鲁棒稳定的。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93D09型 强大的稳定性
93B53号 观察员
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

区间观测器;LPV系统;模型预测控制;输出反馈;集合成员估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Ping}等人，《国际鲁棒非线性控制》31，No.15，7026--7052（2021；Zbl 1527.93113）
全文： 内政部

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