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round-robin协议下分数阶随机非线性系统的Tobit Kalman滤波。 (英语) Zbl 1526.93260号

摘要:本文研究了一类离散时变分数阶系统在round-robin协议(RRP)下的Tobit Kalman滤波问题。分数阶动力学模型由Grunwald-Letnikov差分方程描述,并利用统计方法表征随机非线性,其中包括状态相关随机扰动作为特例。RRP用于确定传感器的传输顺序,以缓解不希望出现的数据冲突。在RRP调度下,每个时刻只允许一个传感器通过网络传输其测量值。根据著名的正交投影原理,设计了一种基于协议的分数阶Tobit Kalman滤波器,并对分数阶动力学和随机非线性进行了详细的研究。在滤波器设计过程中,出现了两个与RRP有关的新项,出现了分数动力学和随机非线性,这些项可以递归或离线进行适当处理。仿真结果证明了该方法的有效性。
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93E11号机组 随机控制理论中的滤波
26A33飞机 分数导数和积分
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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