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张丽君;夏元庆;崔冰;张金辉;沈刚辉

具有固定时间观测器的领导-跟随航天器有限时间协同姿态控制。 （英语） 兹比尔1525.93404

Int.J.鲁棒非线性控制 30，第17号，7013-7030（2020）。
摘要：本文研究了在外部扰动、模型不确定性和执行器故障情况下，领导-跟随航天器的分布式姿态跟踪控制问题。首先，开发了一种新的定时观测器来估计先导的角速度。与现有的有限时间观测器设计方法相比，稳定时间与初始条件无关，并且每个跟随器不需要先导角加速度的上限。为了估计和补偿有限时间收敛的总不确定性，设计了一种基于分形的自适应方案。基于固定时间观测器和自适应方案，设计了连续有限时间分布控制律，保证了观测器控制闭环系统的稳定性。通过数值仿真验证了该控制方案的性能。
{©2020 John Wiley&Sons有限公司}

引用于三文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93甲13 层次系统
93B53号 观察员
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

分布式姿态控制;有限时间控制;定时观测器;前导-跟随航天器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Zhang}等，国际鲁棒非线性控制30，No.17，7013--7030（2020；Zbl 1525.93404）
全文： 内政部

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