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叶泽华;张丹;邓超;颜怀成;冯刚

DoS攻击下非线性UMV系统的有限时间弹性滑模控制。 （英语） Zbl 1520.93485号

Automatica公司 156，文章ID 111170，第9页（2023）.
摘要：本文研究了在有限时间稳定性（FTS）框架下的无人船弹性滑模控制（SMC）问题，其中无人船与远程控制台之间的网络可能受到DoS攻击。采用T-S模糊模型对非线性UMV进行建模，提出了一种新的滑模协议。给出了到达阶段和滑模阶段的FTS条件。结果表明，可以建立闭环系统的FTS。最后给出了一个仿真实例，以说明该控制方案的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93磅12英寸 可变结构系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

弹性SMC;有限时间稳定性;UMV系统;DoS攻击;T-S模糊系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Ye}等人，Automatica 156，文章ID 111170，9 p.（2023；Zbl 1520.93485）
全文： 内政部

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