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一类非线性广义系统的自适应观测器设计。 (英语) Zbl 1520.93248号

摘要:本文研究了一类非线性广义系统的自适应观测器设计。它允许同时估计系统状态及其参数。所提出的观测器是一种通用形式,概括了全阶和降阶观测器的设计。给出了观测器的存在条件,并给出了所有观测器参数的参数化。设计是在LMI公式中获得的。线性广义系统的情况可以作为一种特殊情况直接从给出的结果中得到。给出了一个数值例子来说明设计过程。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93B53号 观察员
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93B30型 系统标识
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参考文献:

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