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Rego，Francisco F.C.公司。

LTV系统的分布式观测器：基于分布式构造Gramian的方法。 （英语） Zbl 1520.93180号

Automatica公司 155，文章ID 11111 7，5 p.（2023）.
摘要：本文研究了具有分布式传感器节点的离散线性时变（LTV）系统的分布式观测器设计问题。研究表明，在传感器通信网络的集体可观测性、强连通性和状态转移矩阵可逆的条件下，所得到的观测器以预定义的收敛速度使估计误差具有指数稳定性，在某些情况下，与其他方法相比，需要交换的数据更少。结果表明，对于线性时不变（LTI）系统，该方法可产生固定增益，该增益可在分布式算法的几个步骤中与底层通信网络一起计算。给出了一个设计示例，其中所提出的观测器的渐近性能与使用分布式卡尔曼滤波方法获得的渐近性能相似。

MSC公司：

93B53号 观察员
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93个B07 可观察性

关键词：

传感器网络;时变系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.F.C.Rego}，Automatica 155，文章ID 11111 7，5 p.（2023；Zbl 1520.93180）
全文： 内政部
OA许可证

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