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虚拟控制系数未知的状态约束非线性系统基于滑模微分器的事件触发控制。 (英语) Zbl 1520.93078号

研究了具有状态约束、未知虚拟控制系数和扰动的严格反馈非线性控制系统。提出了一种事件触发自适应神经跟踪控制方案,使得在适当的假设下,系统输出遵循给定的参考轨迹,系统状态满足约束,闭环信号有界。在反推设计过程中引入了一阶滑模微分器。讨论了示例。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C40 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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