Doi，Keisuke先生;Yukiko山内;木岛、舒吉;Masafumi山下 通过变形机器人系统探索有限二维方形网格。 （英语） Zbl 1519.68284号 Izumi，Taisuke（编辑）等人，《分布式系统的稳定、安全和保障》。第20届国际研讨会，2018年SSS，日本东京，2018年11月4-7日。诉讼程序。查姆：斯普林格。莱克特。注释计算。科学。11201, 96-110 (2018). 摘要：我们考虑使用由匿名不经意模块组成的变形机器人系统来探索有限的二维方形网格。变形机器人系统的可能形状数量随着模块数量的增加而增加。系统的形状充当其记忆，并显示其功能。我们考虑了全球指南针对有限二维方格网勘探中最小模块数的影响。我们表明，如果模块方向一致（北、南、东和西），则从任意初始配置进行勘探时，三个模块是必要的和充分的，否则，对于有限的初始配置，五个模块是必要的，也是足够的。关于整个系列，请参见[Zbl 1398.68032号]. 引用于2文件 MSC公司： 68T40型 机器人的人工智能 关键词：变形机器人系统;自治模块;探索 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Doi}等人，Lect。注释计算。科学。11201，96-110（2018年；兹比尔1519.68284） 全文： 内政部 arXiv公司