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鲁迪·塞佩达·戈麦斯;托尔斯滕·金施;沃尔夫冈·德雷韦洛

最迫切的特征值：在未知通信拓扑和时间延迟下保证一致性。 （英语） Zbl 1518.93126号

欧洲药典控制 72，文章ID 100811，9 p.（2023）.
摘要：在分析受时间延迟影响的多智能体系统的一致性问题时，给定协议的延迟裕度在很大程度上取决于所使用的通信拓扑。本文件旨在回答最大延迟值是多少的问题，在该值下，即使通信拓扑未知，仍有可能收敛到一致意见。为了回答这个问题，我们重新审视了最迫切特征值的概念，将其应用于二阶动力学驱动的代理的两个不同共识协议。我们展示了延迟裕度如何取决于一致性协议的结构和通信拓扑，并得出了一个边界，该边界保证了任何连接的通信拓扑的一致性。还研究了交换拓扑情况，结果表明，对于一种协议，单个拓扑的稳定性足以保证交换情况下的一致性，而对于另一种协议则不然。

MSC公司：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93B60型 特征值问题

关键词：

共识;时滞系统;协同控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Cepeda-Gomez}et al.，Eur.J.Control 72，文章ID 100811，9 p.（2023；Zbl 1518.93126）
全文： DOI程序 arXiv公司

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