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在不同的飞行条件下解锁前起落架:折叠、尖点和燕尾。 (英语) Zbl 1516.70018号

摘要:本文研究了一种非传统前起落架机构的解锁,该机构使用一个锁将起落架固定在放下锁定和升起锁定状态(与目前大多数使用的前起落装置中的两个单独锁不同)。更具体地说,我们对该机械系统的参数化数学模型进行了分岔分析,该模型具有弹性约束并考虑了内力和外力。该公式使得可以使用数值延拓技术来确定所提议的解锁策略对改变飞机姿态的鲁棒性。通过这种方式,我们将系统的稳态解及其分岔确定为几个参数的函数:两个稳态合并的折叠分岔,折叠分岔曲线上的尖点,以及产生两个尖点的燕尾分岔。我们的结果被表示为在缩回作动器力和解锁作动器作用力平面上的稳定状态曲面,并通过折叠分叉曲线连接,其中我们考虑了飞机的四种情况:水平飞行;陡坡;陡降;中间下降。无论飞机姿态如何,都会发现存在一个关键的尖点:它对应于处于超中心的机构,这是一个相对于执行器施加的力的效果产生机械奇异性的位置。此外,当飞机姿态改变时,关键折叠轨迹上的两个尖点在(余维-3)燕尾分叉中展开:提出了产生这些分叉的物理因素。这项研究的一个实际成果是认识到,这种和其他类型的起落架机构的设计应该考虑相当大范围内的力的影响,特别关注过中心位置,以确保顺利收回。更一般地说,连续法被证明是确定受(外力)作用的机构稳态整体几何结构的有用工具。

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