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自适应事件触发协议下多速率时滞系统的抗离群区间观测器设计。 (英语) Zbl 1511.93043号

摘要:在自适应事件触发协议(AETP)下,针对一类具有测量异常值的多速率时滞系统,提出了一种区间观测器。首先,研究了满足实际要求的多速率采样系统。同时,为了减轻通信负担,考虑使用AETP来调度观测者接收的测量信息。通过使用提升技术以一致的采样/更新率构建增强系统。此外,测量异常值的出现会对系统的可靠性构成一些严重威胁。针对该问题,利用饱和函数构造了一个抗离群值区间观测器,以减弱测量离群值的影响。利用正系统理论和李亚普诺夫稳定性理论,给出了区间观测器有效且误差系统输入-状态稳定的充分条件。此外,区间观测器的增益矩阵是通过求解一组线性矩阵不等式得到的。最后,通过数值仿真验证了所提区间观测器的有效性。

MSC公司:

93B53号 观察员
93C40型 自适应控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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