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基于事件触发策略的随机马尔可夫跳跃系统的自适应动态表面全状态约束控制。 (英语) Zbl 1508.93282号

摘要:本文旨在研究一类具有马尔可夫跳变参数的随机非线性系统的事件触发自适应动态表面全状态约束控制。利用backstepping方法,我们同时提出了两种具有平均驻留时间和事件触发策略的自适应动态表面控制器。通过在控制器中加入一个校正项来补偿测量误差,可以避免对随机系统进行随机输入-状态稳定(ISS)的假设。本文设计的方法可以使闭环随机马尔可夫跳跃非线性不确定系统的所有信号保持概率有界,所有状态满足概率约束,跟踪误差信号最终收敛到平均四次值意义下的紧集。此外,所设计的依赖于控制信号的相对阈值策略降低了事件触发的频率。最后,仿真结果表明了所提方法的有效性。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
60 H10型 随机常微分方程(随机分析方面)
60J27型 离散状态空间上的连续时间马尔可夫过程
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全文: 内政部

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