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LPV系统的规定时间观测器:线性矩阵不等式方法。 (英语) 兹比尔1508.93131

摘要:本文考虑了一类线性参数变量系统的规定时间观测器(PTO)设计。首先,设计了一个具有时变增益的全阶规定时间观测器。根据线性矩阵不等式(LMI)给出了存在条件。此外,本文还考虑了降阶PTO。此外,还证明了全阶PTO存在的条件也能保证相应的降阶PTO的存在。与现有渐近收敛观测器相比,全阶和降阶PTO的优点是:(1)无论系统初始值是多少,它们都可以在几乎任何规定的收敛时间内实现精确估计。(2) 所提出的时变增益PTO可以避免传统多面体LPV观测器设计方法带来的未知输入解耦条件的保守性。最后,通过两个实例说明了所提方法的有效性。

MSC公司:

93B53号 观察员
15甲18 特征值、奇异值和特征向量
93D40型 有限时间稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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