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基于滑模控制的广义扰动系统可达集控制。 (英语) Zbl 1508.93030号

摘要:研究了一类具有或不具有时变时滞的广义系统在零初始条件下滑模控制的可达集控制问题。目的是通过设计SMC来获得包含系统所有状态的RS边界。首先,利用分解方法将具有或不具有时变时滞的广义系统分解为慢子系统和快子系统。然后,利用分解后的状态向量构造增广Lyapunov泛函。SMC基于指数趋近准则进行设计,形成相应的闭环控制系统(CLCS)结构。因此,利用不等式缩放方法和自由加权矩阵以及线性矩阵不等式(LMI)构造了RS准则。最后,通过两个数值算例和实际算例验证了结果的有效性和优越性。

MSC公司:

93个B03 可达集,可达性
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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