吉勒赫梅·拉莫斯;丹尼尔·西尔维斯特尔;阿吉亚尔·佩德罗 使用交换拓扑的弹性连续时间一致性方法。 （英语） Zbl 1505.93241号 系统。控制信函。 169，文章ID 105381，9 p.（2022）。 摘要：本文研究了具有连续时间动态的智能体弹性一致性算法的设计问题。主要建议是，通过结合选择网络拓扑的切换机制来避免恶意节点通信，其余节点将收敛到更接近原始稳态的值，而不会出现攻击者。切换发生在离散时间的步骤中，每个节点评估邻居的信誉得分，并停用/忽略网络中的边。我们通过静态拓扑到动态拓扑的示例来探讨该方法，考虑到有向图和无向图，提出了几个用我们的方法成功缓解的攻击场景。最后，我们比较了最佳的不可检测攻击策略和常用的MSR方法，突出了我们方法的优势。 引用于2文件 MSC公司： 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 关键词：agent和自治系统;共识方法;交换系统;声誉系统;弹性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Ramos}等人，系统。控制Lett。169，文章ID 105381，9 p.（2022；Zbl 1505.93241） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] 齐齐克利斯，J。；Bertsekas，D。；Athans，M.，分布式异步确定性和随机梯度优化算法，IEEE Trans。自动化。控制，31，9，803-812（1986）·Zbl 0602.90120号 [2] Johansson，B。；Keviczky，T。；约翰逊，M。；Johansson，K.H.，求解凸优化问题的子梯度方法和一致性算法，（第47届IEEE决策与控制会议，第47届EEE决策与控制大会，CDC（2008）），4185-4190 [3] Jadbabaie，A。；林，J。；Morse，A.S.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，IEEE Trans。自动化。控制，48，6，988-1001（2003）·Zbl 1364.93514号 [4] Alessandretti，A。；Aguiar，A.P.，《多机器人车辆基于优化的合作路径允许框架》，IEEE Trans。控制网络。系统。，7, 2, 1002-1014 (2019) ·Zbl 1516.93175号 [5] 科尔特斯，J。；马丁内斯，S。；Bullo，F.，通过任意维的邻近图实现移动自治代理的鲁棒交会，IEEE Trans。自动化。控制，51，8，1289-1298（2006）·Zbl 1366.93400号 [6] 里贝罗，R。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，《断开网络拓扑中多智能体系统的会合算法》，（2020年第28届地中海控制与自动化会议，2020年第二十八届地中海控制和自动化会议，MED（2020）），592-597 [7] 里贝罗，R。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，《基于群集规则的多智能体任务分散控制》（Gonçalves，J.A.；Braz-César，M.；Coelho，J.A.P.，CONTROLO 2020（2021），Springer International Publishing:Springer国际出版公司Cham），445-454 [8] 蒋，M。；低，S.H。；卡尔德班克，A.R。；Doyle，J.C.，《作为优化分解的分层：网络架构的数学理论》，Proc。IEEE，95，1，255-312（2007） [9] Silvestre，D。；赫斯帕尼亚，J。；Silvestre，C.，基于高斯-塞德尔迭代的去中心化媒体访问控制的去同步，（2019美国控制会议。2019美国控制会议，ACC（2019）），4049-4054 [10] Silvestre，D。；赫斯帕尼亚，J。；Silvestre，C.，基于异步高斯-赛德尔迭代的PageRank算法，（美国控制会议，美国控制会议（2018）），484-489 [11] Olfati-Saber，R.，传感器网络的分布式卡尔曼滤波，（第46届IEEE决策与控制会议，第46届EEE决策与控制大会，CDC（2007）），5492-5498 [12] Alriksson，P。；Rantzer，A.，分布式卡尔曼滤波算法的实验评估，（第46届IEEE决策与控制会议，第46届EEE决策与控制大会，CDC（2007）），5499-5504 [13] LeBlanc，H.J。；张，H。；Sundaram，S。；Koutsoukos，X.，分数鲁棒网络中的弹性连续时间共识，（2013年美国控制会议（2013），IEEE），1237-1242 [14] LeBlanc，H.J。；Koutsoukos，X.，连续时间网络化多智能体系统的弹性一阶一致性和弱稳定高阶同步，IEEE Trans。控制网络。系统。，5, 3, 1219-1231 (2017) ·Zbl 1515.93183号 [15] Shang，Y.，切换多智能体系统的弹性共识，系统控制快报。，122, 12-18 (2018) ·Zbl 1408.93014号 [16] 拉莫斯，G。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，《通用弹性共识算法》，国际。J.控制，1-15（2020） [17] 拉莫斯，G。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，在共识算法中实现弹性的通用离散时间方法，（2020年第59届IEEE决策与控制会议。2020年第59届IEEE决策与控制会议，美国疾病控制与预防中心（2020）），2702-2707 [18] Silvestre，D。；赫斯潘哈，J.P。；Silvestre，C.，分散介质访问控制的弹性去同步，IEEE控制系统。莱特。，5, 3, 803-808 (2021) [19] 李，R.-H。；徐瑜，J。；黄，X。；Cheng，H.，基于声誉的二方评级网络稳健排名，（2012年SIAM国际数据挖掘会议论文集（2012），SIAM），612-623 [20] J.苏德。；拉莫斯，G。；博拉托，L。；Caleiro，C.，一个强大的基于声誉的集团排名系统及其对贿赂的抵制，ACM Trans。知识。迪斯科。数据（TKDD），16，2，1-35（2021） [21] J.苏德。；拉莫斯，G。；卡莱罗，C。；Kar，S.，基于声誉的排名系统及其对贿赂的抵抗力，（2017年IEEE国际数据挖掘会议。2017年IEEE国际数据挖掘会议，ICDM（2017），IEEE），1063-1068 [22] 拉莫斯，G。；Boratto，L.，《排名系统中的声誉依赖：人口统计学对产出差异的影响》，（第43届ACM SIGIR信息检索研究与开发国际会议论文集。第43届国际ACM SIGIS信息检索研究和开发会议论文集，SIGIR’20（2020）），2061-2064 [23] Silvestre，D.，处理不良传感器数据的基于信誉的方法，IEEE控制系统。莱特。(2020) [24] 约桑，A。；伊斯梅尔，R。；Boyd，C.，在线服务提供的信任和声誉系统调查，Decis。支持系统。，43, 2, 618-644 (2007) [25] 朱，C。；尼坎法尔，H。；Leung，V.C。；Yang，L.T.，云和传感器网络集成的认证信任和声誉计算与管理系统，IEEE Trans。Inf.法医安全。，10, 1, 118-131 (2015) [26] 拉莫斯，G。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，《多代理系统中节点和网络对贿赂的抵制》，《系统控制快报》。，147，第104842条pp.（2021）·Zbl 1454.93019号 [27] Pujol，J.M。；Sangüesa，R。；Delgado，J.，《通过社会网络拓扑提取多智能体系统中的声誉》，（《第一届国际自治智能体和多智能体联合会议论文集：第1部分（2002年），ACM），467-474 [28] 拉莫斯，G。；Silvestre，D。；Silvestre，C.，同步或异步通信的基于声誉的离散时间弹性共识算法（2021），arXiv预印本arXiv:2107.00431 [29] 亨德里克斯，F。；Bubendorfer，K。；Chard，R.，《声誉系统：调查与分类》，J.Parallel Distribute.Compute。，75, 184-197 (2015) [30] Pasqualetti，F。；比奇，A。；Bullo，F.，《不可靠网络中的一致性计算：系统理论方法》，IEEE Trans。自动化。控制，57，1，90-104（2011）·Zbl 1369.93042号 [31] 乌塞维奇，J。；Panagou，D.，《弹性领导-追随者对时变图中任意参考值的共识》，IEEE Trans。自动化。控制，65，4，1755-1762（2019）·Zbl 07256298号 [32] Tan，F。；刘，D。；Guan，X.，具有时滞的多智能体网络系统的共识值，（2009 IEEE/INFORMS国际服务运营、物流和信息学会议（2009），IEEE），179-184 [33] Franceschelli，M。；A.Giua。；Pisano，A.，《关于具有鲁棒性的中值的有限时间共识》，IEEE Trans。自动化。控制，62，4，1652-1667（2016）·Zbl 1366.93010号 [34] Dibaji，S.M。；Ishii，H.，《二阶代理网络的弹性共识：具有延迟的异步更新规则》，Automatica，81，123-132（2017）·Zbl 1372.93011号 [35] LeBlanc，H.J。；Koutsoukos，X.，异步鲁棒网络中的弹性渐进共识，（第50届Allerton通信、控制和计算年会（Allerton），2012（2012），IEEE），1742-1749 [36] Sundaram，S.，《忽略复杂网络中的极端观点：异质阈值的影响》，（第55届IEEE决策与控制会议，第55届EEE决策与控制大会，CDC（2016）），979-984 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。