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学习具有屏障证书的安全神经网络控制器。 (英语) Zbl 1503.93022号

Pang,Jun(编辑)等,可靠软件工程。理论、工具和应用。第六届国际研讨会,SETTA 2020,中国广州,2020年11月24日至27日。诉讼程序。查姆:斯普林格。勒克特。注释计算。科学。12153, 177-185 (2020).
摘要:我们提供了一种新的方法来综合非线性连续动力系统的控制器,该系统具有针对安全特性的控制。控制器基于神经网络(NN)。为了证明安全性能,我们使用屏障功能,屏障功能也由NN表示。我们同时训练控制器NN和屏障NN,实现了环路综合中的验证。我们提供了一个原型工具nncontroller和一些案例研究。初步实验结果证实了该方法的可行性和有效性。
关于整个系列,请参见[Zbl 1493.68020号]。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
60年第68季度 规范和验证(程序逻辑、模型检查等)
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

软件:

nn控制器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用