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具有勒维噪声的多链路系统的同步及其应用。 (英语) Zbl 1494.93141号

摘要:在以往的工作中,带有勒维噪声的多链路系统(MLSLN)的同步还没有得到充分的研究。因此,MLSLN的同步是通过反馈离散时间观测控制来实现的。其中,我们为MLSLN提供了一个新的Lyapunov泛函。此外,还得到了状态观测区间持续时间的上界。利用Lyapunov泛函方法、不等式和图论的一些技巧,我们得到了保证MLSLN均方渐近同步的一些充分条件。然后,利用理论结果研究了单连杆机器人手臂的同步问题。同时,通过数值模拟验证了研究结果的有效性。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
60G51型 具有独立增量的过程;Lévy过程
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全文: 内政部

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