乌巴尔多·鲁伊斯 全向代理和差速驱动机器人之间的监视游戏。 （英语） Zbl 1492.93128号 国际J.控制 1694-1706号第95页（2022）. 摘要：本文研究了无障碍欧几里德飞机上差动驱动机器人（DDR）和全向代理（OA）之间的监控问题。该代理最初位于机器人的检测区域内，它希望尽快逃离该区域。另一方面，DDR希望尽可能推迟逃亡。追踪器的检测区域被建模为以追踪器当前位置为中心的圆。在这项工作中，提出了球员的时间最优运动策略。同时，基于玩家的初始配置，我们解决了确定游戏胜利者的决策问题。 引用于1文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 49N75号 追逃小游戏 关键词：追捕;微分对策;最优控制;非完整约束 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{U.Ruiz}，国际期刊控制95，第6期，1694--1706（2022；Zbl 1492.93128） 全文： 内政部 参考文献： [1] Balkcom，D.J。；Mason，M.T.，限速差速驱动车辆的时间最优轨迹，《国际机器人研究杂志》，21，3，219-232（2002）·doi:10.1177/027836402320556403 [2] Bandyopadhyay，T.、Ang，M.H.和Hsu，D.（2007年）。障碍物间三维目标跟踪的运动规划。机器人研究（第267-279页）。斯普林格。 [3] Başar，T.和Olsder，G.（1999年）。动态非合作博弈论，应用数学经典SIAM系列（第二版）。学术出版社·Zbl 0946.91001号 [4] 贝塞拉，I。；Murrieta-Cid，R。；蒙罗伊，R。；Hutchinson，S。；Laumond，J.P.，《保持避险者在能见度降低图上移动时的强相互可见性》，《自动机器人》，40，2395-423（2016）·doi:10.1007/s10514-015-9477-5 [5] Bernhard，P.（1977年）。微分对策中的奇异曲面简介。在微分游戏和应用中（第1-33页）。斯普林格·Zbl 0378.90108号 [6] 巴塔查里亚，S。；Hutchinson，S.，关于具有可见性约束的两人追逐-冒险博弈的纳什均衡的存在性，《国际机器人研究杂志》，29，7，831-839（2010）·数字对象标识代码：10.1177/0278364909354628 [7] 巴塔查里亚，S。；Hutchinson，S.，《障碍物中基于视觉的追踪回避的细胞分解方法》，《国际机器人研究杂志》，第30、14、1709-1727页（2011年）·doi:10.1177/0278364911415885 [8] 布拉沃，L。；美国鲁伊斯。；Murrieta-Cid，R.，《两个相同差速驱动机器人之间的追赶游戏》，《富兰克林研究所杂志》，357，10，5773-5808（2020）·Zbl 1441.91011号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2020.03.009 [9] 陈，J。；Zha，W。；彭，Z。；Gu，D.，《一名优秀躲避者的多人追逐游戏》，Automatica，71，24-32（2016）·Zbl 1343.49063号 ·doi:10.1016/j.automatica.2016.04.012 [10] Chung，T。；Hollinger，G。；Isler，V.，《移动机器人中的搜索与追踪：一项调查》，《自主机器人》，31，4，299-316（2011）·doi:10.1007/s10514-011-9241-4 [11] 弗林，J.，《狮子与人：一般案例》，《SIAM控制期刊》，12581-597（1974）·Zbl 0254.90072号 ·数字对象标识代码：10.1137/0312043 [12] 弗里德曼，A.，《微分游戏》（1971），多佛·Zbl 0229.90060 [13] Guibas，L。；拉托姆，J.-C。；拉瓦莱，S.M。；Lin，D。；Motwani，R.，《多边形环境中基于可见性的追击规避》，国际计算几何与应用杂志，9，5，471-494（1999）·doi:10.1142/S0218195999000273 [14] Hollinger，G。；辛格，S。；朱加什，J。；Kehagias，A.，《高效多机器人搜索移动目标》，《国际机器人研究杂志》，2009年第28期，第2期，第201-219页·doi:10.1177/0278364908099853 [15] Isaacs，R.，《微分对策：应用于战争、追击、控制和优化的数学理论》（1965），John Wiley and Sons，Inc·Zbl 0125.38001号 [16] 伊斯勒，V。；Karnad，N.，《信息在警察抢劫游戏中的作用》，《理论计算机科学》，第399、3、179-190页（2008年）·Zbl 1151.91375号 ·doi:10.1016/j.tcs.2008.02.041 [17] 雅各布·D·。；美国鲁伊斯。；Murrieta-Cid，R。；Becerra，H.M。；Marroquin，J.L.，《捕捉不可预测躲避者的基于视觉反馈的时间最优运动策略》，《国际控制杂志》，88，4663-681（2015）·Zbl 1316.93084号 ·doi:10.1080/00207179.2014.971434 [18] Jung，B。；Sukhatme，G.，《使用多个机器人跟踪目标：环境遮挡的影响》，《自主机器人》，第13期，191-205页（2002年）·兹比尔1030.68714 ·doi:10.1023/A:1020598107671 [19] Karnad，N.和Isler，V.（2009年）。狮子和人在圆形障碍物面前进行比赛。《IEEE智能机器人和系统国际会议论文集》（第5045-5050页）。电气与电子工程师协会。 [20] LaValle，S.M.、González-Baños，H.H.、Becker，C.和Latombe，J.-C.（1997）。保持运动目标可见性的运动策略。《IEEE智能机器人和自动化国际会议论文集》（第1卷，第731-736页）。电气与电子工程师协会。 [21] Lewin，J.，《微分博弈：解决奇异曲面博弈问题的理论和方法》（2012），Springer Science&Business Media [22] Li，W.，《追捕扩散的动力学视角：追捕者跑得比敏捷逃避者快时的捕获和逃跑》，《IEEE自动控制交易》，62，1，451-457（2017）·Zbl 1359.91016号 ·doi:10.1109/TAC.2016.2575008 [23] Merz，A.W.（1971）。杀人司机——一个微分游戏【斯坦福大学博士论文】。 [24] Murrieta-Cid，R。；Muppirala，T。；萨尔米恩托，A。；巴塔查里亚，S。；Hutchinson，S.，传感器范围有限的追击者的监视策略，《国际机器人研究杂志》，26，33233-253（2007）·doi:10.1177/0278364907077083 [25] Murrieta-Cid，R。；美国鲁伊斯。；Marroquin，J.L。；Laumond，J.P。；Hutchinson，S.，《用差速驱动机器人追踪全方位躲避者》，《自动机器人》，31，4，345-366（2011）·doi:10.1007/s10514-011-9246-z [26] O'Kane，J.M.（2008）。关于无知的价值：使用两位传感器平衡跟踪和隐私。机器人算法基础国际研讨会论文集（第235-249页）。斯普林格·Zbl 1215.68241号 [27] 美国鲁伊斯。；Murrieta-Cid，R.，《全向智能体和差速驱动机器人之间的差速追捕/规避游戏及其制胜角色》，《国际控制杂志》，89，11，2169-2184（2016）·Zbl 1360.49031号 ·doi:10.1080/00207179.2016.1151078 [28] 美国鲁伊斯。；Murrieta Cid，R。；Marroquin，J.L.，使用差速驱动机器人捕捉全向躲避者的时间最优运动策略，IEEE机器人学报，29，5，1180-1196（2013）·doi:10.1109/TRO.2013.2264868 [29] 托瓦尔，B。；LaValle，S.M.，基于视觉的有界速度追踪，《国际机器人研究杂志》，27，11-12，1350-1360（2008）·兹比尔1194.93155 ·doi:10.1177/0278364908097580 [30] 维达尔，R。；莎士比亚，O。；Jin，H。；Hyunchul，D。；Sastry，S.，《概率追踪游戏：理论、实现和实验评估》，IEEE机器人与自动化汇刊，18，5，662-669（2002）·doi:10.1109/TRA.2002.804040 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。