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具有全状态约束的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊定时控制。 (英语) Zbl 1491.93069号

摘要:本文针对具有全状态约束的随机纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊定时控制方案。利用中值定理处理系统中非仿射现象,将纯反馈结构转化为严格反馈结构。构造了屏障李亚普诺夫函数,以保证系统中的所有状态都保持在规定的约束内,并且在每个步骤中使用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数。然后,利用backstepping技术构造了一个自适应模糊定时控制器,该控制器保证了所考虑系统中的所有信号在固定时间内是半全局一致的最终有界的。最后,通过仿真实例验证了所提定时控制方案的有效性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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