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王敏;王丽雪

控制方向未知的非线性系统的有限时间性能保证事件触发自适应控制。 （英语） Zbl 1485.93364号

J.富兰克林研究所。 359，第6号，2463-2486（2022）.
摘要：本文研究控制方向未知的严格反馈非线性系统的有限时间性能保证事件触发自适应神经跟踪控制问题。首先构造一个新的有限时间性能函数来描述指定的跟踪性能，然后给出一个新引理来证明性能函数的可微性和有界性，这对于验证闭环系统的稳定性至关重要。此外，借助误差变换技术，将原点约束的跟踪误差转化为等效的无约束跟踪误差。通过使用一阶滑模微分器，充分解决了反推设计引起的“复杂性爆炸”问题。随后，通过结合Nussbaum型函数，给出了一种巧妙的自适应更新律来共同设计控制器和ET机构，从而有效地处理了ET机构引起的测量误差的影响和未知控制方向给控制器设计带来的挑战。所提出的事件触发控制方案不仅能保证规定的跟踪性能，同时还能减轻通信负担。最后，通过数值算例和实际算例验证了所提控制策略的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

事件触发自适应神经跟踪控制;有限时间性能函数;严格反馈非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Wang}和\textit{L.Wang}，J.Franklin Inst.359，No.6，2463-2486（2022；Zbl 1485.93364）
全文： 内政部 内政部
OA许可证

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