王敏;王丽雪;黄瑞鹏;杨晨光 具有不匹配扰动的离散SPMSM的基于事件的扰动补偿控制。 （英语） Zbl 1483.93411号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 52，编号4，785-804（2021）. 摘要：本文研究了离散时间表面安装永磁同步电机（SPMSM）在不匹配外部扰动和有限通信带宽的情况下基于事件的扰动补偿控制问题。由于外部扰动的不匹配，使得利用现有的预测技术无法将原始模型转换为多步预测模型。为了应对这一挑战，针对具有已知系统动力学的离散时间SPMSM，首次提出了一种基于反推的扰动补偿控制框架。在该框架中，设计干扰观测器来补偿外部干扰，并提出新的变量替换/解耦技术来设计原始受控系统的基于事件的控制器。该控制器由基于事件的反馈控制信号和前馈干扰补偿信号组成，从而提高了系统抗干扰能力，减少了通信资源。随后，结合改进的神经扰动观测器，提出了一种基于事件的自适应神经控制方案。该方案保证了跟踪误差收敛到原点的一个小邻域，闭环系统中的所有信号都是有界的，同时大大减少了通信资源。仿真结果表明了该控制器的有效性。 引用于11文件 MSC公司： 93元65角 离散事件控制/观测系统 93C40型 自适应控制/观测系统 93B53号 观察员 93C73号 控制/观测系统中的扰动 关键词：自适应神经控制;事件触发控制;扰动观测器;离散时间系统;表面安装式永磁同步电动机 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。52，编号4，785--804（2021；Zbl 1483.93411） 全文： 内政部 参考文献： [1] 周家杰。；Chan，C.C。；Liu，C.，电动汽车和混合动力电动汽车用永磁无刷驱动器概述，IEEE工业电子学报，55，6，2246-2257（2008）·doi:10.1109/TIE.2008.918403 [2] 陈，M。；Shao，S.-Y。；Jiang，B.，使用扰动观测器的不确定非线性系统的自适应神经控制，IEEE控制论汇刊，47，10，3110-3123（2017）·doi:10.1109/TCYB.2017.2667680 [3] 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