崔迪;牛、本;王焕清;Yang、Dong 一类不确定非线性切换系统的自适应模糊输出反馈容错跟踪控制。 （英语） 兹比尔1483.93269 国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 50，第14号，2673-2686（2019）. 摘要：本文研究了一类具有非线性故障和严格反馈形式的不确定非线性切换系统的输出反馈容错跟踪控制问题，其中非仿射故障发生在执行器上。作为一种专门的函数逼近工具，模糊逻辑系统（FLS）被用来逼近未知的光滑非线性函数。设计了一个切换模糊观测器来解决不可测状态的问题，使用滤波信号来解决代数环路问题，并进一步使用平均驻留时间（ADT）方法来证明所得到的闭环系统在一类缓慢切换信号下的稳定性。基于反推递推设计技术和李亚普诺夫函数方法，提出了一种自适应模糊输出反馈控制方案。所提出的控制方法可以确保所有信号都是半全局一致最终有界的（SGUUB），即使发生未知故障，系统输出也能紧紧跟踪参考信号。通过一个实例进行仿真，验证了所获得控制方案的有效性。 引用于6文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 模糊控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 关键词：自适应模糊控制;容错的;切换非线性系统;平均停留时间;模糊逻辑系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Cui}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。50，第14号，2673--2686（2019；Zbl 1483.93269） 全文： 内政部 参考文献： [1] 曹，L.，周，Q.，Dong，G.W.，&Li，H.Y.（2019）。具有输出约束和执行器故障的非严格反馈非线性系统的基于观测器的自适应事件触发控制。IEEE系统、人和控制论汇刊：系统。doi:10.1109/tsmc.2019.2895858 [2] 陈，M。；Tao，G.，具有未知死区的不确定非线性大系统的自适应容错控制，IEEE控制论汇刊，46，8，1851-1862（2016）·doi:10.1109/TCYB.2015.2456028 [3] 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