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穆罕默德·阿里·梅尔波亚;彭海军

非线性最优控制问题数值解的鲁棒伪谱方法。 （英语） Zbl 1483.49010号

国际期刊计算。数学。 98，第6期，1146-1165（2021）.
摘要：本文提出了一种鲁棒伪谱方法，用于非线性最优控制问题的高效数值求解。在所提出的方法中，首先基于Pontryagin最小值原理，导出了导致哈密顿边值问题最优性的一阶必要条件。然后，利用伪谱方法进行离散化，将非线性最优控制问题转化为非线性代数方程组。然而，需要有一个好的初始猜测可能会导致求解所获得的非线性方程组的一个具有挑战性的问题。因此，引入了一种优化方法来简化对良好初始猜测的需求。最后给出了一些基准算例的数值结果，并报告了该方法的计算特点。

引用于2文件

MSC公司：

49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
49公里15 常微分方程问题的最优性条件
34B15号机组 常微分方程的非线性边值问题
65M70型 偏微分方程初值和初边值问题的谱、配置及相关方法
90立方 非线性规划

关键词：

最优控制;哈密顿边值问题;庞特里亚金最小原理;拟谱方法;非线性规划问题

软件：

Matlab公司;BNDSCO公司;bvp4c;运营质量;SOCS系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.A.Mehrpouya}和\textit{H.Peng}，国际计算机杂志。数学。98，编号6，1146--1165（2021；Zbl 1483.49010）
全文： 内政部

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