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基于卡尔曼滤波方程的三维空间图像优化设计。 (英语) 兹比尔1481.94030

小结:本文利用卡尔曼滤波方程的优势能力,共同实现三维空间信息的准确可靠提取,并从多源遥感光学立体图像对中提取三维空间位置信息展开研究工作,三维空间结构信息的恢复,以及具有最优拓扑结构约束的三维空间信息的联合提取。利用维纳恢复的影响能力较强和卡尔曼滤波恢复的计算时间较短的优点,将维纳恢复与卡尔曼滤波复原相结合(简称维纳-卡尔曼滤波重建方法),该方法恢复图像的均方误差和峰值信噪比与维纳恢复相当,但主观评价得出结论,维纳-卡尔曼滤波恢复方法得到的恢复图像更清晰。针对卡尔曼滤波恢复方法计算时间短,但恢复效果不如维纳恢复方法的问题,提出了一种改进的卡尔曼滤波器恢复算法,它克服了卡尔曼滤波恢复仅针对图像矩阵的行和列进行降噪,不能利用相邻行和列之间的像素点信息的事实。该算法将矩阵图像的第一行作为卡尔曼滤波预测方程的初始参数,然后将恢复图像的第一列作为第二个卡尔曼滤波器预测方程的起始参数。该算法不需要基于退化图像来估计退化系统的退化函数,并且恢复的图像更清晰地呈现了图像边缘细节信息,而恢复效果与维纳恢复和维纳卡尔曼滤波器恢复方法相当,与卡尔曼滤波恢复方法相比,改进的卡尔曼滤波器恢复方法具有更强的降噪能力。解决了在提取三维空间结构信息时,遥感光学图像受到阴影和复杂环境细节信息的严重影响,数据提取特征边缘不够精确,结构信息提取不够稳定的问题。提出了一种分级能量最小化的全局最优平面分割方法,该方法可以结合遥感光学图像的边缘信息,实现对顶面拓扑结构的准确、稳定提取,确保最终提取的三维空间信息的准确性和稳定性。

MSC公司:

94A08型 信息与通信理论中的图像处理(压缩、重建等)
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

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