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梅蒂，迪班卡;大卫·哈特曼;约翰·巴拉斯。

线性系统的传感器调度：协方差跟踪方法。 （英语） Zbl 1480.93426号

Automatica公司 136，文章ID 110078，第7页（2022）.
摘要：我们考虑线性系统的经典传感器调度问题，其中每次只有一个传感器被激活。我们表明传感器调度问题与传感器设计问题和传感器调度问题的解决方案可以从等效的传感器设计问题中提取出来。我们对传感器设计问题提出了一种凸松弛方法，并通过求解松弛传感器设计问题得到了参考协方差轨迹。之后，a协方差跟踪设计了一种算法，利用从传感器设计问题中获得的参考协方差轨迹来获得传感器调度问题的近似解。虽然传感器调度问题是NP-hard问题，但该框架通过将此问题分解为凸传感器设计问题和协方差跟踪问题来规避此计算复杂性。我们使用动态规划为所提出的方法提供了理论证明和次优界。通过几个描述框架有效性的实验验证了所提方法。

理学硕士：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93B70型 网络控制
90C22型 半定规划
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

卡尔曼滤波器;传感器设计;半定规划;传感器调度

软件：

SCIP-SDP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Maity}等人，Automatica 136，文章ID 110078，7 p.（2022；Zbl 1480.93426）
全文： 内政部 arXiv公司

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