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具有噪声测量数据的非线性多级时滞系统的鲁棒参数估计。 (英语) Zbl 1480.93417号

摘要:在本文中,我们考虑了一类具有两个非标准属性的非线性系统的估计问题:(i)此类系统在多个阶段演化;(ii)每个阶段的动力学都包含未知的时滞和未知的系统参数。对这些未知量进行估计,以使系统输出和来自实际设备的一组噪声测量数据之间的最小二乘误差函数最小化。我们首先给出了经典的参数估计公式,其中误差函数的期望被视为代价函数。然而,在实践中,测量数据的分布存在不确定性。最佳参数估计应能够承受这种不确定性。因此,我们提出了一种新的参数估计公式,其中成本函数是误差函数的方差,约束表示经典参数估计问题的最佳期望值的允许牺牲。对于这两个估计问题,我们表明,通过同时求解一组辅助时滞系统和控制多级时滞系统,可以计算它们的成本函数和约束函数相对于时滞和系统参数的梯度。在此基础上,我们开发了基于梯度的优化算法来确定未知时滞和系统参数。最后,我们考虑了两个例子问题来说明我们提出的算法的有效性和适用性。

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93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法

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