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具有不同自由度的退化行星轮系的自动检测。 (英语) Zbl 1480.70006号

概述:行星齿轮传动系统(PGT)广泛应用于车辆、滑轮组、手表、机床、机器人等的传动中。PGT的结构合成是创造新型传动的有效途径。在合成过程中,最重要的问题之一是检测和消除退化PGT。本文提出了一种全自动算法来解决这一关键问题。首先介绍了PGT的先前图形表示,并使用相应的邻接矩阵作为数值工具,基于此可以方便地确定PGT的基本电路(f电路)。本算法通过连续添加单个f电路来生成子图。检测过程已通过交互式计算机程序实现自动化。该算法适用于具有任意自由度(DOF)的PGT。该算法已应用于大量PGT,包括文献中的反例。我们对所有测试PGT的结果都被验证是正确的。

MSC公司:

70B15号机组 机构和机器人运动学
05C90年 图论的应用
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全文: 内政部

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