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基于RANSAC增强的Dirichlet过程混合模型的模型选择和离群值去除的双视图运动分割。 (英语) Zbl 1477.68377号

摘要:我们提出了一种新的基于Dirichlet过程(MDP)模型混合的运动分割算法。与以前的方法相比,我们将运动分割及其模型选择视为一个不可分割的问题。我们的算法可以同时推断运动模型的数量,估计对应的簇成员关系,并识别异常值。其主要思想是在对运动模型的数量做出过早的决定之前,使用MDP模型来充分利用几何一致性。为了处理异常值,我们将RANSAC合并到MDP模型的推理过程中。在实验中,我们将所提出的算法与朴素的RANSAC、GPCA和Schindler的方法在合成数据和真实图像数据上进行了比较。实验结果表明,我们可以处理更多的运动,并且在存在不同程度的噪声和离群值时具有令人满意的性能。

MSC公司:

68T45型 机器视觉和场景理解
62H30型 分类和区分;聚类分析(统计方面)

软件:

五分;筛选
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全文: 内政部

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