Jian、Yong-Dian;陈楚松 基于RANSAC增强的Dirichlet过程混合模型的模型选择和离群值去除的双视图运动分割。 (英语) Zbl 1477.68377号 国际期刊计算。视觉。 88,第3期,489-501(2010). 摘要:我们提出了一种新的基于Dirichlet过程(MDP)模型混合的运动分割算法。与以前的方法相比,我们将运动分割及其模型选择视为一个不可分割的问题。我们的算法可以同时推断运动模型的数量,估计对应的簇成员关系,并识别异常值。其主要思想是在对运动模型的数量做出过早的决定之前,使用MDP模型来充分利用几何一致性。为了处理异常值,我们将RANSAC合并到MDP模型的推理过程中。在实验中,我们将所提出的算法与朴素的RANSAC、GPCA和Schindler的方法在合成数据和真实图像数据上进行了比较。实验结果表明,我们可以处理更多的运动,并且在存在不同程度的噪声和离群值时具有令人满意的性能。 引用于1文件 MSC公司: 68T45型 机器视觉和场景理解 62H30型 分类和区分;聚类分析(统计方面) 关键词:运动分割;Dirichlet过程的混合物 软件:五分;筛选 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.-D.Jian}和\textit{C.-S.Chen},国际计算机杂志。视觉。88,第3号,489--501(2010;Zbl 1477.68377) 全文: 内政部 参考文献: [1] Adiv,G.(1985年)。根据几个运动物体产生的光流确定三维运动和结构。IEEE模式分析和机器智能汇刊,7(4),384–401·doi:10.1109/TPAMI.1985.4767678 [2] Antoniak,C.E.(1974)。Dirichlet过程与贝叶斯非参数问题应用的混合。统计年鉴,2(6),1152-1174·Zbl 0335.60034号 ·doi:10.1214/aos/1176342871 [3] 巴拉德·D·H·;Kimball,O.A.(1983年)。来自深度的刚体运动和光流。计算机视觉图形和图像处理,22(1),95–115·doi:10.1016/0734-189X(83)90097-X [4] Bober,M.和;Kittler,J.(1994)。稳健的运动分析。程序中。IEEE计算机视觉和模式识别会议(第947-952页)。 [5] Chum,O.、Matas,J.和;Kittler,J.(2003)。局部优化的ransac。程序中。第25届DAGM研讨会(第2781卷,第236-243页)。 [6] 科斯泰拉·J.P;Kanade,T.(1998)。独立移动对象的多体分解方法。国际计算机视觉杂志,29(3),159-179·doi:10.1023/A:1008000628999 [7] 埃斯科瓦尔医学博士;West,M.(1995年)。使用混合物的贝叶斯密度估计和推断。《美国统计协会杂志》,90(430),577-588·Zbl 0826.62021号 ·doi:10.1080/01621459.1995.10476550 [8] Ferguson,T.(1973)。一些非参数问题的贝叶斯分析。统计年鉴,1(2),209-230·Zbl 0255.62037号 ·doi:10.1214/aos/1176342360 [9] 医学硕士费希勒;Bolles,R.C.(1981年)。随机样本一致性:模型拟合的范例,应用于图像分析和自动制图。ACM通信,24(6),381-395·数字对象标识代码:10.1145/358669.358692 [10] A.Gruber和;Weiss,Y.(2006)。将非运动线索合并到三维运动分割中。程序中。欧洲计算机视觉会议。 [11] Hartley,R.I.和;Zisserman,A.(2004)。计算机视觉中的多视图几何(第二版)。剑桥:剑桥大学出版社·Zbl 1072.68104号 [12] Horn,B.(1986年)。机器人视觉。纽约:McGraw-Hill。 [13] Illingworth,J.和;Kittler,J.(1987)。自适应霍夫变换。IEEE模式分析和机器智能汇刊,9(5),690-698·doi:10.1109/TPAMI.1987.4767964 [14] Jian,Y.D.和;Chen,C.S.(2007)。将Dirichlet过程与模型选择和离群点去除相结合进行二视图运动分割。程序中。计算机视觉国际会议。 [15] Kanatani,K.(2002年)。运动分割模型的评估和选择。程序中。欧洲计算机视觉会议(第2352卷,第335-349页)·兹比尔1039.68662 [16] Kumar,M.P.、Torr,P.H.S.和;Zisserman,A.(2005)。学习视频的分层运动分割。程序中。计算机视觉国际会议(第1卷,第33-40页)。 [17] Li,H.W.,Lavin,M.A.和;Lemaster,R.J.(1986)。快速霍夫变换–一种分层方法。计算机视觉图形和图像处理,36(2–3),139–161·doi:10.1016/0734-189X(86)90073-3 [18] Lowe,D.G.(2004)。区别于比例不变关键点的图像特征。国际计算机视觉杂志,60(2),91-110·doi:10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94 [19] MacEachern,S.N.和;Muller,P.(1998)。估计Dirichlet过程模型的混合。计算与图形统计杂志,7(2),223-238。 [20] Makadia,A.、Geyer,C.、Sastry,S.和;Danilidis,K.(2005)。无对应运动的氡基结构。程序中。IEEE关于计算机视觉和模式识别的会议。 [21] 森田,T.,&;Kanade,T.(1997)。一种从图像流中恢复形状和运动的顺序分解方法。IEEE模式分析和机器智能汇刊,19(8),858–867·doi:10.1109/34.608289 [22] Neal,R.M.(2000)。Dirichlet过程混合的马尔可夫链抽样方法。计算与图形统计杂志,9(2),249-265。 [23] Nister,D.(2004)。五点相对位姿问题的有效解决方案。IEEE模式分析和机器智能汇刊,26(6),756–770·doi:10.1109/TPAMI.2004.17 [24] Orbanz,P.和;Buhmann,J.M.(2006)。基于非参数贝叶斯推理的平滑图像分割。程序中。欧洲计算机视觉会议。 [25] Schindler,K.和;Suter,D.(2006)。通过模型选择具有异常值的两视图多体结构和运动。IEEE模式分析和机器智能汇刊,28(6),983–995·doi:10.10109/TPAMI.2006.130 [26] 辛德勒(Schindler,K.)、苏特(Suter,D.)和;Wang,H.(2008)。图像序列的多体结构和运动的模型选择框架。国际计算机视觉杂志,79(2),159-177·doi:10.1007/s11263-007-0111-7 [27] Shashua,A.、Zass,R.和;Hazan,T.(2006)。使用超对称非负张量因子分解的多路聚类。程序中。欧洲计算机视觉会议。 [28] Stewenius,H.、Engels,C.和;Nister,D.(2006年)。直接相对定向的最新发展。ISPRS摄影测量和遥感杂志,60(4),284–294·doi:10.1016/j.isprsjprs.2006.03.005 [29] Sudderth,E.、Torralba,A.、Freeman,W.和;Willsky,A.(2006)。熟悉对象的深度:3D场景的层次模型。程序中。IEEE计算机视觉和模式识别会议(第2卷,第2410–2417页)。 [30] Y.Sugaya和;Kanatani,K.(2004)。多体运动分割的多阶段无监督学习。IEICE信息与系统交易,E87d(7),1935-1942年·Zbl 1098.68868号 [31] Tian,T.Y.和;Shah,M.(1997)。使用自适应霍夫变换恢复多个对象的三维运动。IEEE模式分析和机器智能汇刊,19(10),1178–1183·doi:10.1109/34.625131 [32] 托马西·C·;Kanade,T.(1992)。正字法下图像流的形状和运动——一种因式分解方法。国际计算机视觉杂志,9(2),137-154·doi:10.1007/BF00129684 [33] Torr,P.H.S.(1998年)。几何运动分割和模型选择。伦敦皇家学会哲学学报A辑,356(1740),1321-1338·Zbl 0902.68201号 ·doi:10.1098/rsta.1998.0224 [34] Tron,R.和;Vidal,R.(2007)。三维运动分割算法比较基准。程序中。IEEE关于计算机视觉和模式识别的会议。 [35] Tuzel,O.、Subbarao,R.和;Meer,P.(2005)。通过测谎组上的模式查找同时进行多个3D运动估计。程序中。国际计算机视觉会议(第1卷,第18-25页)。 [36] 维达尔,R.,&;Hartley,R.(2004)。使用功率分解和gpca对缺失数据进行运动分割。程序中。IEEE关于计算机视觉和模式识别的会议。 [37] Vidal,R.、Ma,Y.、Soatto,S.和;Sastry,S.(2006)。运动的双视图多体结构。国际计算机视觉杂志,68(1),7–25·Zbl 1477.68498号 ·doi:10.1007/s11263-005-4839-7 [38] Wills,J.、Agarwal,S.和;Belongie,S.(2006)。一种基于特征的密集分割和大视差运动估计方法。国际计算机视觉杂志,68(2),125-143·文件编号:10.1007/s11263-006-6660-3 [39] Wolf,L.和;Shashua,A.(2001)。从两个角度进行两体分割。程序中。IEEE计算机视觉和模式识别会议(第1卷,第263-270页)。 [40] Xiao,J.J.和;Shah,M.(2005)。使用图形切割在存在遮挡的情况下提取运动层。IEEE模式分析和机器智能汇刊,27(10),1644-1659·doi:10.1109/TPAMI.2005.202 [41] Yan,J.Y.和;Pollefeys,M.(2006)。运动分割的一般框架:独立、铰接、刚性、非刚性、退化和非退化。程序中。欧洲计算机视觉会议。 [42] Yang,A.、Rao,S.和;马云(2006)。多个子空间的稳健统计估计和分割。程序中。关于RANSAC 25年的IEEE研讨会(与CVPR联合)。 [43] Zhang,Z.(2000)。一种灵活的摄像机校准新技术。IEEE模式分析和机器智能汇刊,22(11),1330–1334·数字标识代码:10.1109/34.888718 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。