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具有未知死区的分数阶混沌系统的指令滤波自适应神经网络同步控制。 (英语) Zbl 1464.93075号

摘要:命令过滤器对于减轻标准backstepping控制方法的固有计算复杂性(ICC)至关重要。针对未知死区输入下的不确定分数阶混沌系统(FOCS),提出了基于分数阶指令滤波器(FCF)的同步控制方案。虚拟控制函数(VCF)及其分数阶导数由FCF的输出近似。为了处理滤波误差并获得良好的控制性能,开发了一种误差补偿机制(ECM)。引入径向基函数神经网络(RBFNN)来放宽标准反推控制方法中不确定函数必须是线性的要求。在每个步骤中构造一个VCF满足Lyapunov函数,以确保相应子系统的稳定性。利用有界信息处理未知DZI,保证了同步误差系统的稳定性。最后,仿真结果验证了我们方法的有效性。

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93D99型 控制系统的稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
93B70型 网络控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
26A33飞机 分数导数和积分
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