李浩杰;何汉林;查、苗 饱和时滞非线性系统的反饱和设计:一种基于线性矩阵不等式的间接方法。 (中文。英文摘要) 兹比尔1463.93181 控制理论应用。 37,第7期,1595-1600(2020). 摘要:当执行器饱和时,时滞非线性系统的稳定性无法保证。本文以寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器为动机,提出了基于间接线性矩阵不等式(LMI)方法的一步抗饱和设计。首先,利用T-S模糊模型对一类饱和时滞非线性系统进行精确重构,然后利用带输出反馈的并行分布式补偿系统得到闭环控制系统。其次,利用Lyapunov稳定性理论推导了闭环系统的稳定性条件,并利用矩阵不等式的等价引理,将闭环系统的稳定条件间接转化为两个LMI条件,然后给出了基于间接LMI方法的抗饱和补偿算法。同时,给出了吸引域估计及其优化模型。最后,给出了一个仿真实例来说明该方法。 MSC公司: 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93立方厘米 模糊控制/观测系统 第93页第52页 反馈控制 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词:一步式止动;时滞非线性系统;Takagi-Sugeno模糊模型;线性矩阵不等式;并联分布式补偿 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Li}等人,控制理论应用。37,编号7,1595--1600(2020;Zbl 1463.93181) 全文: 内政部