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饱和时滞非线性系统的反饱和设计:一种基于线性矩阵不等式的间接方法。 (中文。英文摘要) 兹比尔1463.93181

摘要:当执行器饱和时,时滞非线性系统的稳定性无法保证。本文以寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器为动机,提出了基于间接线性矩阵不等式(LMI)方法的一步抗饱和设计。首先,利用T-S模糊模型对一类饱和时滞非线性系统进行精确重构,然后利用带输出反馈的并行分布式补偿系统得到闭环控制系统。其次,利用Lyapunov稳定性理论推导了闭环系统的稳定性条件,并利用矩阵不等式的等价引理,将闭环系统的稳定条件间接转化为两个LMI条件,然后给出了基于间接LMI方法的抗饱和补偿算法。同时,给出了吸引域估计及其优化模型。最后,给出了一个仿真实例来说明该方法。

MSC公司:

93立方厘米 延迟控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部