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敖文刚;黄江帅;薛方正

一类控制方向未知的严格反馈非线性多智能体系统的自适应无领导一致控制：一种基于非Nussbaum函数的方法。 （英语） Zbl 1454.93255号

J.富兰克林研究所。 357，第17号，12180-12196（2020）.
摘要：本文解决了一类控制方向未知、系统参数未知的严格反馈不确定非线性多智能体系统的无领导一致性问题。在不使用Nussbaum函数方法的情况下，利用开关机制提出了一种新的控制方案。该控制算法保证一致性误差渐近收敛到原点，并且与使用Nussbaum函数的控制信号相比，控制信号的幅值要小得多。仿真结果表明了该算法的有效性。

引用于1文件

理学硕士：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统

关键词：

无领导共识;严格反馈不确定非线性多智能体系统;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Ao}等人，J.Franklin Inst.357，No.17，12180--12196（2020；Zbl 1454.93255）
全文： 内政部

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