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张向明;朱方来;郭胜辉

基于区间观测器和渐近降阶观测器相结合的不确定系统执行器故障检测。 （英语） Zbl 1454.93087号

国际J.控制 93，第11号，2653-2661（2020）.
摘要：针对一类不确定线性系统，研究了基于观测器设计的基于残差的执行器故障检测问题。首先，设计了一个降阶观测器，当系统不存在执行器故障时，该观测器可以渐近估计原始系统状态。其次，构造了一个同时存在扰动和执行器故障的辅助系统，其相应的自治系统实际上是一个渐近稳定系统。第三，针对辅助不确定系统，提出了一种区间观测器，该观测器对扰动具有鲁棒性，但对执行器故障具有区间估计敏感性。此外，基于区间观测器，给出了输出的区间估计计算，并提出了一种基于残差的执行器故障检测方案。最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93B53号 观察员
93年11月 系统结构简化
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

区间观测器;降阶观测器;执行器故障检测;时变状态等效变换
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\textit{X.Zhang}等人，国际期刊控制93，No.11，2653--2661（2020；Zbl 1454.93087）
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