莱昂尼德·弗里德曼（编辑）;Jean-Pierre巴伯（编辑）;弗兰克·普莱斯坦（编辑） 滑模控制的最新趋势。 （英语） Zbl 1454.93002号 控制、机器人和传感器系列102.史蒂文纳奇：工程技术学院（IET）（ISBN 978-1-78561-076-9/hbk；978-1-785 61-077-6/电子书）。第xx页，第418页。(2016). 将索引文章显示为搜索结果。 出版商描述：在控制理论中，滑模控制（SMC）是一种非线性控制方法，通过应用不连续的控制信号改变非线性系统的动力学，该控制信号迫使系统沿系统正常行为的横截面“滑动”。这本书描述了SMC的理论、特性、方法和应用的最新进展。这本书分为四个部分。第一部分致力于高阶滑模控制器的设计，在通过观察和识别抑制干扰的背景下给出了具体的设计。第二部分提供了一组工具，用于建立具有不连续右侧的系统的不同动力学特性。第三部分讨论了时间离散化。一阶滑模使用隐式格式离散化——输出反馈方案中通常使用的高阶滑模微分器的离散化方式能够恢复其连续时间对应项的最佳精度。最后一部分专门介绍应用程序。在能量转换的背景下，滑模控制应用于变速风力涡轮机、与功率转换器耦合的燃料电池、具有单位功率因数的坚固的直流串联电机和整流器以及电动气动致动器。最后，针对存在丢包、抖动和传输延迟的网络控制系统，提出了一种事件触发滑动模式方案。对数学感兴趣的文章将单独复习。索引文章：埃曼纽尔·克鲁兹·扎瓦拉（Emmanuel Cruz-Zavala）；Jaime A.Moreno。，高阶滑模设计的Lyapunov方法，3-28[Zbl 07830400号]卡斯蒂略，伊斯梅尔；费尔南多·卡斯塔尼奥斯；莱昂尼德·弗里德曼，高阶滑动模式的滑动面设计，29-55[Zbl 07830401号]莱昂尼德·弗里德曼；阿历杭德拉·费雷拉（Alejandra Ferreira）；路易斯·T·阿吉拉尔。，通过高阶滑模观测和识别对受到扰动的系统进行鲁棒输出控制，57-76[Zbl 07830402号]桑切斯，托纳梅特尔；Jaime A.Moreno。，高阶滑模Lyapunov函数的构造，77-99[Zbl 07830403号]伊曼纽尔·伯努乌（Emmanuel Bernuau）；丹尼斯·埃菲莫夫；威尔弗里德·佩鲁奎蒂；安德烈·波利亚科夫，差异包裹体的均匀性，103-118[Zbl 07830404号]塞尔吉·朱克；安德烈·波利亚科夫，滑模控制设计的Minimax观测器，119-130[Zbl 07830405号]奥苏纳、托帕西奥；美国以色列庞塞。；尤里·奥尔洛夫；路易斯·T·阿吉拉尔。，\（\mathcal{五十} _2\)-滑模动力学的增益分析，131-153[Zbl 07830406号]伊戈尔·博伊科，通过动态谐波平衡原理分析变结构系统的瞬态运动，155-174[Zbl 07830407号]黎凡特，阿里；米利·利夫内（Mili Livne）；达文·伦茨，关于高阶滑动模态的离散化，177-205[Zbl 07830408号]Bijnan Bandyopadhyay；查克拉巴蒂，索霍姆，离散时间滑模的广义趋近律，237-257[Zbl 07830410号]费拉拉，安东尼拉；吉安·保罗·因切雷莫纳，基于网络模型的事件触发滑模控制，317-339[Zbl 07830413号]Dória-Cerezo，阿尔诺；多明戈·贝尔；福萨斯，恩里克，LCL全桥整流器的滑模控制，361-386[Zbl 07830415号] 引用于6文件 MSC公司： 93-06 与系统和控制理论有关的会议记录、会议记录、收藏品等 93B12号机组 可变结构系统 00B15号机组 杂项特定利益物品的收集 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Fridman}（编辑）等人，滑模控制的最新趋势。史蒂文纳奇：工程技术学院（IET）（2016；Zbl 1454.93002） 全文： DOI程序