顾、潘潘;田森平;刘谦 一类离散广义系统的迭代学习控制。 (英语) 兹比尔1453.93088 高级差异等式。 2018年,第13号论文,第14页(2018). 摘要:本文研究一类离散广义系统的迭代学习控制问题。根据系统的特点,提出了一种闭环PD型学习算法,并建立了算法的收敛条件。结果表明,该算法能保证系统输出在整个时间间隔内收敛到期望轨迹。此外,所提出的算法也适用于具有状态延迟的离散奇异系统。最后,通过两个数值算例验证了该算法的有效性。 引用于1文件 MSC公司: 93B47码 迭代学习控制 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93立方厘米70 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动 93立方厘米 延迟控制/观测系统 关键词:迭代学习控制;离散广义系统;状态延迟;收敛性分析 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Gu}等人,高级差分方程。2018年,第13号论文,第14页(2018;Zbl 1453.93088) 全文: 内政部 OA许可证 参考文献: [1] Bien,Z,Xu,JX:迭代学习控制:分析、设计、集成和应用。Kluwer学术出版社,Dordrecht(1998)·doi:10.1007/978-1-4615-5629-9 [2] Xu,JX,Tan,Y:线性和非线性迭代学习控制。柏林施普林格出版社(2003)·Zbl 1021.93002号 [3] Arimoto,S,Kawamura,S,Miyazaki,F:通过学习改进机器人操作。J.机器人。系统。1(2), 123-140 (1984) ·doi:10.1002/rob.4620010203 [4] Sun,M,Wang,D:具有系统相对度的离散时间迭代学习控制的初始偏移问题。IEEE传输。自动化。控制48(1),144-148(2003)·Zbl 1364.93890号 ·doi:10.1109/TAC.2002.806668 [5] Moore,KL,Chen,Y,Bahl,V:线性离散时间系统的单调收敛迭代学习控制。Automatica 41(9),1529-1537(2005)·Zbl 1086.93066号 ·doi:10.1016/j.automatica.2005.01.19 [6] Hou,Z,Xu,JX,Zhong,H:使用基于迭代学习控制的匝道计量和速度信号的高速公路交通控制。IEEE传输。车辆。Technol公司。56(2), 466-477 (2007) ·doi:10.1109/TVT.2007.891431 [7] 朱,Q:具有多个高阶内模的线性离散时间系统的迭代学习控制设计。Automatica 62,65-76(2015)·Zbl 1329.93095号 ·doi:10.1016/j.autotica.2015年9月17日 [8] Meng,D,Moore,KL:非重复不确定系统的鲁棒迭代学习控制。IEEE传输。自动化。控制62(2),907-913(2017)·兹比尔1364.93432 ·doi:10.1109/TAC.2016.2560961 [9] 戴,L:奇异控制系统。施普林格,纽约(1989)·Zbl 0669.93034号 ·doi:10.1007/BFb0002475 [10] Duan,GR:广义线性系统的分析与设计。施普林格,纽约(2010)·Zbl 1227.93001号 ·doi:10.1007/978-1-4419-6397-0 [11] Xu,S,Lam,J,Zou,Y,Li,J:具有相称时滞的时变广义系统的鲁棒可容许性。Automatica 45(11),2714-2717(2009)·Zbl 1180.93088号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.07.014 [12] Wu,L,Shi,P,Gao,H:马尔可夫跳变广义系统的状态估计和滑模控制。IEEE传输。自动化。控制55(5),1213-1219(2010)·Zbl 1368.93696号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2042234 [13] Zheng,G,Bejarano,FJ:线性奇异时滞系统的观测器设计。Automatica 80(6),1-9(2017)·Zbl 1370.93068号 [14] Piao,FX,Zhang,QL:线性奇异系统的迭代学习控制。控制拒绝。22(3), 349-356 (2007) [15] Piao,FX,Zhang,QL,Wang,ZF:一类奇异系统的迭代学习控制。《汽车学报》。罪。33(6), 658-659 (2007) [16] Xie,SL,Xie,ZD,Liu,YQ:广义时滞系统状态跟踪的迭代学习控制算法。系统。电子工程。21(5), 10-16 (1999) [17] Tian,SP,Zhou,XJ:一类奇异ILC系统的状态跟踪算法。J.系统。科学。数学。科学。32(6), 731-738 (2012) ·Zbl 1274.93160号 [18] 田,S,刘,Q,戴,X,张,J:奇异离散系统的PD-型迭代学习控制算法。高级差异。埃克。2016,文章ID 321(2016)·兹比尔1419.93039 ·doi:10.1186/s13662-016-1047-4 [19] Liao,F,Cao,M,Hu,Z,An,P:线性离散因果广义系统的最优预见控制器设计。国际期刊对照85(10),1616-1624(2012)·Zbl 1253.93028号 ·doi:10.1080/00207179.2012.695804 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。