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基于SPR的多模切换线性系统二次稳定性设计条件。 (英语) Zbl 1451.93275号

小结:在本文中,我们证明了在某些情况下,Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理可以用于测试多模切换线性系统的二次稳定性。基于这一观察,我们引入了几种构造性算法,使我们能够将传递函数矩阵与以一般形式给出的切换线性系统相关联。通过可用的已知代数条件,可以很容易地对得到的传递函数矩阵进行严格的正实性测试。通过一些例子,我们说明了这些算法的逐步实现。

MSC公司:

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(如混合系统和开关系统)
93C28型 阳性对照/观察系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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