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杨伟林;徐德志;张长珠;严文旭

一种新的具有伪终端设计的鲁棒模型预测控制方法。 （英语） Zbl 1451.93109号

信息科学。 481, 128-140 (2019).
摘要：鲁棒模型预测控制（RMPC）在过去二十年中得到了广泛的关注。对于经典的有限时域RMPC，通常使用终端约束集和终端代价函数来实现闭环稳定性。然而，当预测层长变大时，特别是对于具有附加扰动的情况，可能需要仔细处理计算负担和可行性区域。本文提出了一种新的基于伪终端设计的RMPC方法。具体来说，在给定预定义终端约束集的情况下，设计了一组伪终端集（PTS）。此外，每个临时技术秘书处都考虑了一个伪终端成本（PTC）术语。利用所提出的方法，一个长时间段RMPC问题可以分为几个短时间段的RMPC问题。结果表明，PTS和相应的PTC都可以离线递归计算。在在线实施中，选择PTS是通过自触发方式实现的。同时，对一个时变成本函数进行在线优化，该函数始终是无穷大成本函数的上界。

引用于4文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93B35型 灵敏度（稳健性）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

鲁棒模型预测控制;离线计算;仿射因果控制器;自触发成本函数

软件：

YALMIP公司;PENBMI公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Yang}等人，《信息科学》。481128-140（2019年；兹比尔1451.93109）
全文： 内政部

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