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科南·勇;陈某;史，杨;吴清宪

一类输入饱和非线性系统的基于性能的柔性鲁棒控制。 （英语） Zbl 1451.93079号

Automatica公司 122，文章ID 109268，第9页（2020年）.
摘要：本文研究了同时考虑用户特定跟踪性能、非对称输入饱和和外部干扰的多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题。通过将修改信号引入到用户特定的性能函数中，我们提出了一种灵活的基于性能的控制方案，该方案能够避免由于输入饱和而导致的对修改性能函数（MPF）的违反。这些修正信号与输入饱和误差（实际控制输入和期望控制输入之间的误差）相关，并由一个新的辅助系统生成，其中所有状态都保证为非负。因此，当出现饱和时，MPF会降低用户特定的跟踪性能，而当没有饱和时，它可以恢复。此外，利用扰动观测器估计外部扰动，减轻控制增益选择的负担。理论上，利用所设计的控制方案，输出可以始终跟踪参考信号，并满足MPF的约束条件。最后，给出了数值仿真结果，证明了所提控制方案的有效性。

引用于13文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统

关键词：

规定的基于性能的控制;不对称输入饱和;辅助系统;非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Yong}等人，Automatica 122，文章ID 109268，9 p.（2020；Zbl 1451.93079）
全文： 内政部

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