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叶慧;姜斌

控制方向不确定的高超声速飞行器自适应切换控制。 （英语） Zbl 1448.93175号

J.富兰克林研究所。 357，第13号，8851-8869（2020）.
摘要：本文针对控制方向未知且执行器故障的HSV姿态系统，设计了一种自适应切换控制方案，能够解决系统不稳定问题。自适应切换策略的目的是使闭环系统保持负反馈控制，因此应用了Nussbaum技术。关键是需要一种自适应切换策略来保持闭环系统的负反馈控制。为了解决这个问题，应用了努斯鲍姆技术。针对系统不确定性和执行器故障，采用自适应估计器和径向基神经网络（RBFNN）对其进行估计。闭环系统的所有信号都是有界的，这由李亚普诺夫稳定性定理证明。最后，仿真结果验证了所提容错方案的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（如混合系统和开关系统）
第93页第52页 反馈控制
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

自适应切换控制;高超声速飞行器姿态系统;负反馈控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Ye}和\textit{B.Jiang}，J.Franklin Inst.357，No.13，8851--8869（2020；Zbl 1448.93175）
全文： 内政部

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