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分布式端口哈密顿系统的基于观测器的边界控制。 (英语) 兹比尔1448.93114

摘要:针对定义在一维空间域上的无穷维端口哈密顿系统,提出了一种基于观测器的边界控制器。该设计基于早期集总方法,其中利用空间离散化导出的无限维系统的有限维近似来设计观测器和控制器。只要有限维近似逼近无穷维模型,性能也会如此。主要贡献是一种构造性方法,它确保控制器和无穷维系统之间的互连是渐近稳定的。使用Timoshenko梁模型对该方法进行了说明。

MSC公司:

93B53号 观察员
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B70型 网络控制
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