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一维反应扩散方程基于Backstepping的自适应误差反馈调节器设计。 (英语) Zbl 1443.93050号

本文涉及热方程的以下误差反馈调节器问题:\[\左\{\ begin{array}{lll}&w_t(x,t)=w{xx}(x、t)+\lambda w(x,t),&x\in[0,1],\t\ge 0\\&w_x(0,t)=U(t),\\w_x\\&e(t)=y_{\mathrm{out}}(t)-R(t,\结束{数组}\对。\]其中,\(w(t,x)\)是状态,\(lambda>0)是常数,\(U(t)\)为控制输入,\(y_{mathrm{out}}(t)=w(1.t)\,是调节输出,\(D(t))和\(R(t)是\(t)的正弦和余弦的两个线性组合的有限和。借助于运动规划和反步法,提出了一种用于该问题的自适应控制器。

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第93页第52页 反馈控制
93C40型 自适应控制/观测系统
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
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全文: 内政部

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