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Jaechan Lim先生;金洪硕;朴贤敏

用于跟踪高度机动目标的Minimax粒子滤波。 （英语） Zbl 1440.93252号

国际J鲁棒非线性控制 30，第2期，636-651（2020年）.
摘要：在本文中，我们提出了一种新的粒子滤波框架，该框架采用了极大极小策略。在该方法中，我们最小化了最大风险，并且在计算粒子权重时反映了风险最大化的过程。该方案显著降低了粒子权重的方差，从而对简并问题具有鲁棒性，并且我们可以获得更高的粒子质量。该方法对环境不利的场景具有鲁棒性，特别是当目标状态为高度机动时。此外，我们可以通过避免计算复杂的联合概率密度函数来降低计算复杂性。我们通过与标准粒子滤波的性能比较来研究新方法，并通过实验验证其有效性。所采用的策略可用于任何其他类型的粒子滤波，以提高跟踪性能。

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C83号 涉及计算机的控制/观察系统（过程控制等）

关键词：

轴承;极小极大值;粒子滤波;范围;风险;目标跟踪
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Lim}等人，国际鲁棒非线性控制30，No.2，636--651（2020；Zbl 1440.93252）
全文： 内政部 链接

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