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具有执行器故障和未知非线性扰动的马尔可夫跳跃系统的异步自适应容错控制。 (英语) Zbl 1435.93161号

摘要:本文研究了具有执行器故障和绝对未知非线性扰动的马尔可夫跳跃系统的异步自适应容错控制问题。隐马尔可夫模型(HMM)用于描述控制器与原始系统模式之间的异步现象。此外,利用所设计的自适应律,可以分别估计执行器部分故障的值和未知非线性扰动的界。此外,提出了基于HMM的异步自适应容错控制器,以确保闭环系统在存在未知非线性扰动的情况下渐近稳定。最后,通过数值算例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93C40型 自适应控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部

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