张嘉璐;方勇;李、陈龙;朱文波 具有不同通信时延的多智能体系统的迭代学习控制编队跟踪。 （英语） Zbl 1435.93024号 数学。问题。工程师。 2019年，文章ID 8164297，12 p.（2019）. 摘要：本文采用基于频域分析的迭代学习控制（ILC）方法，研究了具有不同通信时延的多智能体系统的编队跟踪问题。首先提出了具有不同通信时延的多智能体系统的一阶ILC律，并利用一般的奈奎斯特稳定性准则和Gershgorin圆盘定理给出了其收敛条件。然后，为了使系统能够精确跟踪，提出了一种二阶迭代学习控制律。建立了系统零误差跟踪的条件。数值仿真表明，对于具有不同通信时延的多智能体系统，所提出的迭代学习控制律能够有效地实现编队跟踪。在没有通信延迟的情况下，收敛速度与学习控制算法相同。 引用于1文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 90B10型 运筹学中的确定性网络模型 93C40型 自适应控制/观测系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Zhang}等人，数学。问题。工程2019，文章ID 8164297，12 p.（2019；Zbl 1435.93024） 全文： 内政部 参考文献： [1] Olfati-Saber，R。；传真：J.A。；Murray，R.M.，《网络化多智能体系统中的共识与合作》，IEEE学报，95，1，215-233（2007）·兹比尔1376.68138 ·doi:10.1109/JPROC.2006.887293 [2] Wooldridge，M.J.，《多代理系统简介》，2009年第4期，第2期，威利父子公司 [3] Nedic，A。；Ozdaglar，A.，多智能体优化的分布式次梯度方法，IEEE自动控制事务，54，1，48-61（2009）·Zbl 1367.90086号 ·doi:10.1109/TAC.2008.2009515 [4] Ahn，H.S。；Chen，Y.Q.，多智能体形成的迭代学习控制，ICCAS-SICE，3111-3116（2009年8月），日本福冈：IEEE，日本福冈 [5] Ahn，H.-S。；摩尔，K.L。；Chen，Y.，通过鲁棒周期学习控制实现卫星编队飞行轨迹保持，国际鲁棒与非线性控制杂志，20，14，1655-1666（2010）·Zbl 1204.93082号 ·doi:10.1002/rnc.1538 [6] 陈，X。；Jia，Y.，使用迭代学习的基于立体视觉的移动机器人编队控制，人性化系统国际会议论文集 [7] Sun，H。；Hou，Z。；Li，D.，带超速保护的列车轨迹跟踪的协调迭代学习控制方案，IEEE自动化科学与工程学报，10，2，323-333（2013）·doi:10.1109/TASE.2012.2216261 [8] 霍克，A。；Schoellig，A.P.，四驱团队的分布式迭代学习控制，第55届IEEE决策与控制会议论文集，CDC 2016 [9] Schoellig，A.P。；米勒，F.L。；D'Andrea，R.，《基于优化的迭代学习用于精确的四脚架轨迹跟踪》，自主机器人，33，1-2，103-127（2012）·doi:10.1007/s10514-012-9283-2 [10] 曹毅。；于伟（Yu，W.）。；Ren，W。；Chen，G.，分布式多智能体协调研究的最新进展概述，IEEE工业信息学汇刊，9，1，427-438（2013）·doi:10.1109/TII.2012.2219061 [11] 美国慕尼黑。；Papachristodoulou，A。；Allgöwer，F.，一致性问题中的延迟鲁棒性，Automatica，46，8，1252-1265（2010）·Zbl 1204.93013号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.04.008 [12] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号 ·doi:10.1109/TAC.2004.834113 [13] Sun，Y.G。；Wang，L.，均匀时变时滞定向网络中多智能体系统的共识，IEEE自动控制汇刊，54，7，1607-1613（2009）·Zbl 1367.93574号 ·doi:10.1010/TAC.2009.2017963 [14] Hou，W。；Fu，M。；张，H。；Wu，Z.，具有通信延迟的一般二阶多智能体系统的一致性条件，Automatica，75293-298（2017）·Zbl 1352.93010号 ·doi:10.1016/j.automatica.2016.09.042 [15] Dong，L。；Chai，S。；张，B。；李，X。；Nguang，S.K.，具有通信延迟的非线性多智能体系统的有限区间跟踪算法，国际系统科学杂志，47，15，3509-3517（2016）·Zbl 1346.93015号 ·doi:10.1080/00207721.2015.1090040 [16] 孟，D。；贾，Y。；Du，J.，《具有切换拓扑和通信时滞的多智能体系统通过迭代学习寻求共识》，《鲁棒和非线性控制国际期刊》，26，17，3772-3790（2016）·Zbl 1351.93009号 ·doi:10.1002/rnc.3534 [17] 孟，D。；Du，M.，具有通信时滞的多智能体系统的ILC-激励编队算法，2016年第35届中国控制会议论文集（CCC）·doi:10.1109/ChiCC.2016.7553834 [18] 张，R。；Chi，R。；Hou，Z.，使用自适应迭代学习控制对时滞多智能体系统的一致性跟踪，IEEE，数据驱动控制和学习系统会议论文集 [19] 张杰。；方，Y。；Wu，Y.，具有一步随机时滞的多智能体系统编队控制的ILC方法，2017 IEEE第六届数据驱动控制和学习系统会议（DDCLS）论文集·doi:10.1109/DDCLS.2017.8068075 [20] Kolotilina，L.Y.，用有向图表示满足对角占优条件的矩阵的奇异性/非奇异性问题，数学科学杂志，132，2，166-189（2006） [21] Chow，T.W。；Fang，Y.，基于2-D系统理论的连续时间系统迭代学习控制方法，IEEE电路与系统汇刊I：基本理论与应用，45，6，683-689（1998）·Zbl 0991.93058号 ·数字对象标识代码：10.1109/81.678496 [22] 方，Y。；Chow，T.W.S.，具有可变初始条件的离散时间系统迭代学习控制器的二维分析，IEEE电路与系统汇刊I：基本理论与应用，50，5，722-727（2003）·doi:10.1109/TCSI.2003.811029 [23] 德索尔，C.A。；Wang，Y.T.，关于广义奈奎斯特稳定性准则，电气与电子工程师学会自动控制汇刊，25,2187-196（1980）·Zbl 0432.93039号 ·doi:10.10109/TAC.1980.1102280 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。