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胡子伦;杨建英

基于仅方位测量的多追踪器防撞协同攻击。 （英语） Zbl 1429.93331号

J.富兰克林研究所。 357，第1期，437-456（2020年）.
摘要：本文提出了一种新的基于纯方位测量的多跟踪器系统避免碰撞的协同攻击方法。在协同攻击问题中，控制算法必须驱动所有攻击者收敛到期望的位置（目标）。然而，传统的基于相对位置信息的一致性协议可能会在攻击者攻击目标之前引发车间碰撞。为了解决这个问题，提出了一种分布式协同一致性控制算法。在该算法下，可以避免潜在的碰撞，而追踪器可以实现最终的攻击。此外，考虑到某些类型的追踪器无法获得相对距离信息，借鉴传感器网络中使用的分布式定位算法，提出了一种基于纯方位测量的控制算法，避免碰撞和仅轴承测量。最后，通过数值模拟验证了结果的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93D50型 共识
93甲14 分散的系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

避免碰撞的协同攻击;分布式协同一致控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Z.Hu｝和\textit｛J.Yang｝，J.Franklin Inst.357，No.1，437–456（2020；Zbl 1429.93331）
全文： 内政部

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