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蒂亚戈·A·利马。;de Almeida Filho，Magno P。;比斯马克·C·托里科。;法布里西奥·G·诺盖拉。;威克利·科雷亚。

一种具有饱和执行器的时滞和无时滞系统控制的实用解决方案。 （英语） Zbl 1429.93268号

欧洲药典对照 51, 53-64 (2020).
摘要：本文提出了一种基于预测器的结构，适用于具有饱和执行器的时滞和无时滞系统。在文献中众所周知，这种情况会导致饱和现象，通常在控制区域内通过通常导致控制器增大的技术来处理。然而，似乎缺乏简单的方法来处理有延迟和无延迟系统的线性控制器的设计。因此，本文通过提出线性控制器设计和相关的抗饱和补偿器设计来解决饱和问题。控制器的整定分三个不同的阶段进行，首先考虑设定点跟踪调整，然后考虑鲁棒性和干扰抑制整定，最后考虑相关的抗饱和补偿器综合。此外，线性矩阵不等式（LMI）包含性能和稳定性要求，用于抗饱和综合。与最近发布的抗饱和控制器和约束MPC算法相比，该控制器具有更好的效果。为了验证所提策略的有效性，还提供了新生儿重症监护室的实验结果。

引用于5文件

MSC公司：

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统

关键词：

时滞系统;无延迟系统;抗饱和;基于模型的控制;离散时间
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.A.Lima}等人，《欧洲期刊控制》51，53--64（2020；Zbl 1429.93268）
全文： 内政部

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